Caminhar é uma excelente forma de explorar Sausalito, graças ao seu layout compacto e à infraestrutura amigável para pedestres. As ruas charmosas da cidade, repletas de lojas, galerias e vistas para a orla, são facilmente acessíveis a pé. O clima ameno típico da região torna o passeio confortável durante todo o ano. No entanto, o relevo acidentado de algumas áreas pode exigir um pouco mais de esforço, por isso recomenda-se o uso de calçados confortáveis. A maioria das principais atrações e comodidades está a uma distância razoável, tornando a caminhada uma opção prática e agradável para se locomover.

Andar de bicicleta pode ser uma maneira conveniente de explorar Sausalita, especialmente para quem se sente à vontade com pendentes moderados e trafegando em vias compartilhadas. A cidade tem ciclovias ideais para bicicletas, como a Wall Valley-SausaLito Path, que oferece um trajeto cênico e relativamente plano. No entanto, algumas ruas, como a Bridgeway, podem ficar congestionadas e algumas áreas não têm ciclovias exclusivas. O clima agradável geralmente favorece condições confortáveis para viajar.

Public transit options in Sausalito include bus services and a ferry connection to San Francisco. The Golden Gate Transit line 130 bus provides access to and from Sausalito, connecting it with other parts of Marin County. The ferry offers a scenic and practical way to travel across the bay. While the town’s compact layout makes it relatively easy to navigate, the hilly terrain may influence preferences for transit options. Public transportation can be a convenient choice for reaching nearby destinations, but the frequency and coverage of services should be considered when planning trips.

As balsas oferecem uma maneira conveniente de viajar para Sausalito e voltar, com opções acessíveis para pedestres e ciclistas. A Golden Gate Ferry conecta Sausalito a San Francisco, com travessias que normalmente duram cerca de 30 minutos. Bicicletas são bem-vindas a bordo, facilitando a combinação do passeio de bicicleta com a viagem de balsa. Embora as balsas não transportem carros, elas oferecem uma alternativa panorâmica e eficiente ao dirigir. O terminal da balsa fica em uma localização central, e as partidas regulares garantem um serviço confiável. Essa opção é especialmente interessante para evitar o trânsito e aproveitar as vistas à beira-mar.