Kenilworth oferece um ambiente agradável para caminhar, com seu layout compacto que torna muitos locais importantes acessíveis a pé. A cidade tem vias exclusivas para pedestres e áreas verdes, que contribuem para uma experiência de caminhada confortável. Seu piso plano facilita ainda mais as mobilidades. Como o clima, típico da Reino Unido, pode ser imprevisível, por isso, é recomendável usar roupas adequadas. Embora a caminhada seja uma opção prática para explorar o centro da cidade e as atrações próximas, distâncias mais longas ou áreas rurais podem exigir transporte alternativo devido à infraestrutura limitada para pedestres em algumas partes.

O passeio de bicicleta em Kenilworth é apoiado por alguma infraestrutura, especialmente nas áreas em desenvolvimento, tornando a bicicleta uma forma prática de se locomover em certas partes da cidade. O layout relativamente compacto de Kenilworth significa que muitos destinos estão a uma distância razoável de bicicleta. No entanto, a adequação do trajeto pode variar dependendo de trajetos específicos e da disponibilidade de ciclovias. Ao planejar as viagens, os usuários devem considerar o piso e as condições da estrada.

Public transportation in Kenilworth is primarily available through local bus services, which connect the town to nearby areas. Buses provide a convenient way to travel to destinations such as Warwick and Leamington Spa. The town’s infrastructure supports these routes with regular schedules, making it relatively easy to navigate without a car. However, the compact nature of Kenilworth may make walking a practical alternative for shorter distances. Public transit is a reasonable choice for getting around, though factors like route availability and timing should be considered when planning trips.