Spacery po Port Saint Lucie jako główny środek transportu mogą być trudne ze względu na układ miasta i infrastrukturę. Obszar ten charakteryzuje się dużymi obszarami podmiejskimi, a wiele miejsc jest trudno dostępnych pieszo. Na niektórych obszarach znajdują się chodniki, ale odległości między kluczowymi lokalizacjami w połączeniu z gorącym i wilgotnym klimatem na Florydzie mogą sprawiać, że chodzenie pieszo może być mniej praktyczne w przypadku codziennych sprawunków lub dojazdów do/z pracy. W niektórych dzielnicach spacery mogą być odpowiednie w przypadku krótkich przejazdów lub celów rekreacyjnych, ale inne środki transportu są zwykle wygodniejsze w poruszaniu się po mieście.

Biking can be a practical option for getting around Port Saint Lucie, especially for shorter distances. The city features some bike lanes and multi-use pathways, though many major roads may lack dedicated cycling infrastructure. Popular parks like Savannas Preserve State Park offer scenic trails for recreational rides. The flat terrain makes biking easier, but the warm climate may require planning for hydration and sun protection. While biking can be enjoyable, the availability of bike-friendly routes may vary depending on the area, so it’s helpful to plan routes in advance.

Transport publiczny w Port Saint Lucie jest obsługiwany przez system Area Regional Transit (ART), który oferuje bezpłatne przejazdy autobusowe łączące kluczowe obszary miasta i pobliskie regiony. System pomaga w zapewnieniu dostępu do niektórych miejsc docelowych, jednak ze względu na rozległość miasta i jego podmiejski układ, dojazd do wszystkich miejsc może być utrudniony. Chodzenie do przystanków autobusowych może być trudne ze względu na odległość lub ograniczoną infrastrukturę dla pieszych na niektórych obszarach. Ponadto ciepły klimat może utrudnić oczekiwanie na autobus w cieplejszych miesiącach. Transport publiczny najlepiej nadaje się dla osób podróżujących po ustalonych trasach.