Poitiers oferuje przyjemne otoczenie do spacerów, a niewielkie centrum miasta ułatwia zwiedzanie na piechotę. Układ miasta obejmuje ulice przyjazne dla pieszych i urokliwe, historyczne miejsca, do których łatwo się dostać. Chociaż teren obejmuje łagodne wzniesienia, są one do pokonania dla większości spacerowiczów. Klimat jest zwykle łagodny, ale sporadyczne opady deszczu mogą wymagać parasola. Ogólnie rzecz biorąc, spacery to praktyczna opcja podczas poruszania się po Poitiers, pozwalając odwiedzającym cieszyć się jego bogatym dziedzictwem architektonicznym i tętniącym życiem ulicą w spokojnym tempie.

Poitiers to miasto przyjazne rowerzystom z licznymi ścieżkami i ścieżkami rowerowymi, dzięki którym można wygodnie odkrywać miasto i jego okolice. Region jest częścią trasy EuroVelo 3, zapewniającej malownicze ścieżki przez malownicze miasta. Teren jest ogólnie łatwy w utrzymaniu, a miasto ma dostępne udogodnienia, takie jak parking dla rowerów i zestawy naprawcze. Chociaż pogoda w większości jest sprzyjająca do jazdy na rowerze, najlepiej sprawdzić warunki przed wyruszeniem w drogę.

Transport publiczny w Poitiers jest dobrze zorganizowany, a najważniejsze obszary kursują tam autobusy miejskie firmy Vitalis. Trasy autobusowe łączą Gare de Poitiers z historycznym centrum miasta, dzięki czemu podróżowanie jest wygodne. Infrastruktura miejska zapewnia łatwy dostęp do różnych lokalizacji, a autobusy regionalne rozszerzają komunikację na pobliskie miasta. Ukształtowanie terenu, a centrum miasta znajduje się na wzgórzu, może wpływać na łatwość chodzenia, ale autobusy są niezawodną alternatywą podczas poruszania się po okolicy.