Poitiers tarjoaa miellyttävän ympäristön kävelyyn, ja sen kompaktin keskustan ansiosta sinne on helppo tutustua kävellen. Kaupungin pohjaratkaisuun kuuluu jalankulkuystävällisiä katuja ja viehättäviä historiallisia kohteita, joihin pääsee kätevästi. Vaikka maastossa on loivia rinteitä, ne ovat yleensä hallittavissa useimmille kävelijöille. Ilmasto on tyypillisesti leuto, mutta satunnaiset sateet saattavat vaatia sateenvarjon käyttöä. Kävely on kaiken kaikkiaan käytännöllinen vaihtoehto Poitiersin navigoinnissa, joten vierailijat voivat nauttia Poitiersin rikkaasta arkkitehtonisesta perinnöstä ja vilkkaasta katuelämästä rauhassa.

Poitiers tarjoaa pyöräilijöille viihtyisän ympäristön, jossa on runsaasti pyöräteitä ja -polkuja, mikä tekee pyöräilystä kätevän tavan tutustua kaupunkiin ja sen ympäristöön. Alue kuuluu EuroVelo 3 -reitille, joka tarjoaa maisemallisia reittejä viehättävien pikkukaupunkien läpi. Maasto on yleisesti ottaen helppokulkuista, ja kaupungissa on pyöräilijöille tarkoitettuja palveluita, kuten pyöräparkkeja ja korjaussarjoja. Sää on useimmiten suotuisa pyöräilylle, mutta olosuhteet kannattaa tarkistaa ennen liikkeelle lähtöä.

Joukkoliikenne Poitiers’ssa on hyvin järjestettyä, ja Vitalis-yhtiön kaupunkibussit yhdistävät keskeiset alueet. Bussireitit yhdistävät Gare de Poitiers’n historialliseen keskustaan, mikä tekee liikkumisesta kaupungissa vaivatonta. Kaupungin infrastruktuuri mahdollistaa helpon pääsyn eri kohteisiin, ja seudulliset bussit laajentavat yhteyksiä lähikuntiin. Maasto, jossa keskusta sijaitsee kukkulalla, saattaa vaikuttaa kävelyn helppouteen, mutta bussit tarjoavat luotettavan vaihtoehdon alueella liikkumiseen.