Orașul Poitiers oferă un mediu plăcut pentru mers pe jos. Centrul său este compact, fiind ușor de explorat pe jos. Orașul include străzi pentru pietoni și situri istorice fermecătoare, convenabil accesibile. Deși topografia include câteva dealuri blânde, acestea sunt, în general, ușor de gestionat pentru majoritatea celor care merg pe jos. De obicei, clima este blândă, deși uneori ploaia poate necesita purtarea unei umbrele. În general, mersul pe jos este o opțiune practică pentru navigarea in orașul Poitiers, permițându-le vizitatorilor să se bucure de bogata sa moștenire arhitecturală și de viața de pe stradă vibrantă într-un ritm relaxat.

Poitiers oferă un mediu primitor pentru bicicliști, cu numeroase trasee pentru biciclete și piste pentru biciclete, care fac de la bicicleta un mod convenabil de a explora orașul și împrejurimile. Regiunea face parte din traseul EuroVelo 3 și oferă trasee pitorești prin orașe pitorești. Terenul este, în general, ușor de gestionat, iar orașul are facilități precum parcare pentru biciclete și kituri de reparații. Deși vremea este în cea mai mare parte favorabilă pentru a merge cu bicicleta, cel mai bine este să verifici condițiile înainte de a porni la drum.

Transportul public în orașul Poitiers este bine organizat, cu autobuze urbane operate de Vitalis care leagă zonele cheie. Rutele de autobuz leagă Gare de Poitiers de centrul istoric al orașului, fiind convenabilă călătoriile. Infrastructura orașului permite accesul facil în diverse locuri, iar autobuzele regionale extind conexiunea către orașele din apropiere. Terenul, centrul orașului fiind amplasat pe un deal, ar putea influența ușurința de a merge pe jos, dar autobuzele oferă o alternativă sigură de a naviga prin zonă.