W Hartlepool znajdują się strefy przyjazne dla pieszych, szczególnie w centrum miasta i jego okolicach, gdzie wiele sklepów, restauracji i atrakcji znajduje się w odległości spaceru. Stosunkowo zwarty układ miasta sprawia, że jest ono wygodne do zwiedzania pieszo, szczególnie w przypadku krótszych przejazdów. Jednak w zależności od miejsca docelowego na niektórych obszarach może być wymagana nawigacja po bardziej ruchliwych drogach lub na dłuższych dystansach. Pogoda, typowa dla północnej Anglii, może czasami być czynnikiem decydującym, przy czym częste są deszcz i wiatr. Ogólnie rzecz biorąc, spacery to praktyczna opcja poruszania się po centralnych częściach Hartlepool, ale wskazane jest wcześniejsze planowanie ze względu na pogodę i warunki na trasie.

Miejskie i nadmorskie krajobrazy sprawiają, że Hartlepool jest przyjemniejsza dla rowerzystów. Miasto ma pewną infrastrukturę rowerową, w tym wyznaczone trasy i oznakowania, które mogą pomóc w nawigacji i bezpieczeństwie. Wiele miejsc docelowych w Hartlepool znajduje się stosunkowo blisko siebie, co sprawia, że jazda rowerem jest praktyczną opcją podczas krótkich przejazdów. Możliwość jazdy rowerem może jednak zależeć od konkretnych tras i stanu ścieżek. Pasażerowie powinni również wziąć pod uwagę ukształtowanie terenu, ponieważ niektóre obszary mogą być trudniejsze.

Transport publiczny w Hartlepool sprawnie łączy całe miasto i okolice. Autobusy są częstym środkiem transportu, a ich trasy łączą kluczowe miejsca w Hartlepool i docierają do pobliskich miasteczek. Węzeł komunikacyjny miasta służy jako centralny węzeł komunikacyjny, dzięki czemu podróżni mogą wygodnie dotrzeć do różnych miejsc. Infrastruktura obsługuje regularne połączenia autobusowe, co może być praktycznym sposobem poruszania się po okolicy. Jednak łatwość korzystania z transportu publicznego może zależeć od określonych tras i harmonogramów, dlatego zalecamy planowanie z wyprzedzeniem, aby podróżowanie przebiegało sprawniej.