Petersfield is een fijne wandelomgeving en dankzij de compacte indeling is het makkelijk te voet te verkennen. De stad wordt omgeven door mooie landschappen, waaronder het South Downs National Park, met pittoreske wandelroutes. De infrastructuur ondersteunt voetgangers met goed onderhouden trottoirs en voetgangersvriendelijke gebieden. Door het milde klimaat kun je het hele jaar door comfortabel wandelen. Sommige gebieden kunnen echter heuvelachtig zijn, wat een overweging kan zijn voor mensen die de voorkeur geven aan vlakker terrein. Over het algemeen is wandelen een praktische en leuke manier om Petersfield en omgeving te verkennen.

Petersfield biedt een prettige omgeving om te fietsen, met schilderachtige routes en afstanden die goed te overbruggen zijn, waardoor het een praktische keuze is om je te verplaatsen. De infrastructuur van de stad ondersteunt fietsen, met wegen en paden die over het algemeen goed toegankelijk zijn voor fietsers. Het terrein is grotendeels vlak, wat fietsen comfortabel maakt voor de meeste mensen. Hoewel het weer kan variëren, is het doorgaans mogelijk om het grootste deel van het jaar te fietsen.

De stad biedt een scala aan opties voor openbaar vervoer waarmee je makkelijk door de stad kunt reizen. Bussen zijn een veelgebruikte keuze, met routes die verschillende delen van de stad en de omliggende gebieden verbinden. De infrastructuur zorgt voor makkelijke toegang tot bushaltes, zodat bewoners en bezoekers makkelijk zonder auto kunnen reizen. De indeling van de stad en de gemiddelde afstand tussen belangrijke locaties maken het gebruik van het openbaar vervoer makkelijker. Hoewel het weer soms de reisomstandigheden kan beïnvloeden, maken de algemene toegankelijkheid en frequentie van diensten het openbaar vervoer een praktische keuze voor ritten in Petersfield.