Petersfield oferuje przyjemne środowisko do spacerów, a jego kompaktowy układ ułatwia poruszanie się pieszo. Miasto jest otoczone malowniczymi krajobrazami, w tym Parkiem Narodowym South Downs, który oferuje malownicze trasy spacerowe. Infrastruktura wspiera pieszych dzięki dobrze utrzymanym chodnikom i strefom przyjaznym pieszym. Łagodny klimat sprawia, że spacery są wygodną opcją przez cały rok. Jednak niektóre obszary mogą być pagórkowate, co może być korzystne dla osób preferujących bardziej płaski teren. Ogólnie rzecz biorąc, spacery to praktyczny i przyjemny sposób na odkrywanie Petersfield i jego okolic.

Petersfield oferuje przyjemne środowisko do jazdy na rowerze. Dzięki malowniczym trasom i łatwym do pokonania odległościom jest to praktyczne miejsce do poruszania się po mieście. Infrastruktura miasta sprzyja ruchowi rowerowemu, a drogi i ścieżki są ogólnodostępne dla rowerów. Teren jest w większości łagodny, dlatego jazda na rowerze jest wygodna dla większości osób. Chociaż pogoda może się różnić, zwykle pozwala na jazdę na rowerze przez większą część roku.

W mieście znajduje się wiele środków transportu publicznego, które ułatwiają poruszanie się po mieście. Często wybierane są autobusy, a ich trasy łączą różne części miasta i okolic. Infrastruktura zapewnia łatwy dostęp do przystanków autobusowych, co ułatwia mieszkańcom i gościom podróż bez samochodu. Układ miasta i umiarkowane odległości między kluczowymi lokalizacjami zwiększają wygodę korzystania z transportu publicznego. Chociaż pogoda może czasami wpływać na warunki podróży, ogólna dostępność i częstotliwość usług sprawiają, że transport publiczny jest praktycznym wyborem dla osób poruszających się po Petersfield.