Petersfield tarjoaa miellyttävän ympäristön kävelyyn, ja sen kompaktin pohjaratkaisun ansiosta on helppo navigoida jalan. Kaupunkia ympäröivät luonnonkauniit maisemat, kuten South Downsin kansallispuisto, joka tarjoaa viehättäviä kävelyreittejä. Infrastruktuuri tukee jalankulkijoita hyvin hoidetuilla jalkakäytävillä ja jalankulkijoille sopivilla alueilla. Leuto ilmasto tekee kävelystä yleensä mukavan vaihtoehdon ympäri vuoden. Jotkin alueet voivat kuitenkin olla mäkinen, mikä voi olla hyvä asia niille, jotka haluavat tasaisempaa maastoa. Kävely on kaiken kaikkiaan käytännöllinen ja miellyttävä tapa tutustua Petersfieldiin ja sen ympäristöön.

Petersfield tarjoaa miellyttävän ympäristön pyöräilyyn, sillä sen maisemareitit ja sopivat etäisyydet tekevät siitä käytännöllisen vaihtoehdon liikkumiseen. Kaupungin infrastruktuuri tukee pyöräilyä, ja tiet sekä reitit ovat yleensä hyvin pyöräiltävissä. Maasto on pääosin loivaa, mikä tekee pyöräilystä mukavan vaihtoehdon useimmille. Sääolosuhteet vaihtelevat, mutta pyöräily on yleensä mahdollista suurimman osan vuodesta.

Kaupungissa on useita joukkoliikennevaihtoehtoja, jotka tekevät kaupungissa liikkumisesta kätevää. Bussit ovat yleinen vaihtoehto, ja reitit kulkevat eri puolilla kaupunkia ja ympäröiviä alueita. Infrastruktuuri mahdollistaa helpon pääsyn bussipysäkeille, joten asukkaiden ja vierailijoiden on helppo matkustaa ilman autoa. Kaupungin pohjaratkaisu ja kohtuulliset etäisyydet keskeisten paikkojen välillä lisäävät julkisen liikenteen käytännöllisyyttä. Vaikka sää voi ajoittain vaikuttaa matkustusolosuhteisiin, palveluiden yleinen saavutettavuus ja liikennetiheys tekevät julkisesta liikenteestä käytännöllisen vaihtoehdon Petersfieldissä.