Petersfield ofrece un ambiente agradable para caminar, con un diseño compacto que facilita el traslado a pie. La ciudad está rodeada de paisajes pintorescos, incluido el Parque Nacional South Downs, que ofrece pintorescas rutas para caminar. La infraestructura apoya a los peatones con aceras en buen estado y áreas peatonales. El clima templado generalmente hace que caminar sea una opción cómoda durante todo el año. Sin embargo, algunas áreas pueden ser montañosas, lo que podría ser una consideración para aquellos que prefieren un terreno más plano. En general, caminar es una manera práctica y agradable de explorar Petersfield y sus alrededores.

Petersfield ofrece un entorno agradable para andar en bicicleta, con rutas escénicas y distancias manejables que lo convierten en una opción práctica para desplazarse. La infraestructura del pueblo facilita el uso de la bicicleta, con caminos y senderos que generalmente son accesibles para bicicletas. El terreno es mayormente suave, lo que hace que andar en bicicleta sea una opción cómoda para la mayoría de las personas. Aunque el clima puede variar, normalmente permite andar en bicicleta durante gran parte del año.

La ciudad cuenta con una variedad de opciones de transporte público que hacen que trasladarse sea cómodo. Los autobuses son una opción común, con rutas que conectan varias partes de la ciudad y sus alrededores. La infraestructura permite un fácil acceso a las paradas de autobús, lo que facilita que los residentes y visitantes viajen sin auto. El diseño de la ciudad y las distancias moderadas entre las ubicaciones clave hacen que el uso del transporte público sea más práctico. Si bien el clima puede afectar ocasionalmente las condiciones de viaje, la accesibilidad general y la frecuencia de los servicios hacen que el transporte público sea una opción práctica para trasladarse en Petersfield.