Petersfield, yürüyerek yolculuk yapmayı kolaylaştıran kompakt düzeniyle keyifli bir yürüyüş ortamı sunar. Kasaba, güzel yürüyüş yolları sunan South Downs Ulusal Parkı da dâhil olmak üzere güzel manzaralarla çevrilidir. Altyapı, bakımlı kaldırımları ve yaya dostu alanlarıyla yayaları destekler. Ilıman iklim sayesinde yürümeyi yıl boyunca rahat bir seçenek hâline getirir. Ancak bazı bölgeler engebeli olabilir. Bu, daha düz arazileri tercih edenler için olabilir. Genel olarak, yürümek, Petersfield ve çevresini keşfetmek için pratik ve keyifli bir yoldur.

Petersfield, bisiklete binmek için keyifli bir ortam sunar; manzaralı rotaları ve makul mesafeleriyle kasaba içinde ulaşım için pratik bir seçenektir. Kasabanın altyapısı bisiklet kullanımını destekler; yollar ve patikalar genellikle bisiklet kullanımına elverişlidir. Arazi çoğunlukla hafif eğimli ve engebesizdir; bu da bisikleti çoğu kişi için rahat bir seçenek haline getirir. Hava durumu değişken olabilse de, yılın büyük bölümünde bisiklete binmeye genellikle elverişlidir.

Şehir içinde ulaşımı kolaylaştıran çeşitli toplu taşıma seçenekleri vardır. Şehrin çeşitli bölgelerine ve çevredeki bölgeleri birbirine bağlayan güzergâhlar sayesinde otobüsler sıklıkla tercih edilir. Altyapı, otobüs duraklarına kolay erişimi destekleyerek sakinlerin ve ziyaretçilerin araç kullanmadan seyahat etmesini kolaylaştırır. Şehrin yerleşim planı ve önemli konumlar arasındaki makul mesafeler, toplu taşıma kullanımını daha pratik hale getirir. Hava durumu zaman zaman yolculuk koşullarını etkileyebilse de hizmetlerin genel erişilebilirliği ve sıklığı, toplu taşıma araçlarını Petersfield’da yol tarifi almak için pratik bir seçenek hâline getirir.