Santa Rosa nabízí oblasti vhodné pro pěší pohyb, zejména v centru města a přilehlých čtvrtích, kde jsou chodníky a infrastruktura pro chodce dobře udržované. V těchto částech je mnoho atrakcí, obchodů a restaurací v docházkové vzdálenosti, což usnadňuje krátké přesuny. Rozlehlé uspořádání města a příměstské oblasti však mohou znamenat delší vzdálenosti mezi cíli, což může pěší pohyb v některých částech ztížit. Počasí je obecně mírné, s teplými léty a chladnými zimami, což většinu roku umožňuje pohodlné podmínky pro chůzi. Celkově je chůze praktickou možností v určitých oblastech, ale nemusí vyhovovat všem potřebám cestování.

Cyklistika v Santa Rosa nabízí kombinaci infrastruktury vhodné pro cyklisty a vyhlídkových tras, takže je vhodná pro cestování po okolí. Ve městě najdete zpevněné stezky, jako je Santa Rosa Creek Trail nebo Prince Memorial Greenway. Některé oblasti mají dobré dopravní spojení, ale vzdálenosti mezi cíli a uspořádání města může vyžadovat plánování delších jízd. Mírný terén a vyhrazené cyklopruhy v určitých oblastech přispívají k lepší dostupnosti jízdy na kole.

Veřejná doprava v Santa Rosa nabízí několik možností, jako jsou místní a regionální autobusy. Městský autobusový systém spojuje klíčové oblasti, takže se do mnoha destinací můžeš dostat i bez auta. Regionální spoje umožňují přístup do okolních měst. Městská infrastruktura podporuje hromadnou dopravu s vyhrazenými zastávkami a dopravními uzly, i když vzdálenosti mezi některými místy můžou vyžadovat víc plánování. Mírné počasí obvykle usnadňuje cestování autobusem. Veřejná doprava může být praktickou volbou pro cestování, zejména pro ty, kteří cestují do oblastí s dobrou obsluhou.