Denver tilbyr et fotgjengervennlig miljø med et godt utbygd nettverk av fortau og turstier, noe som gjør det praktisk å komme seg rundt til fots. Byens infrastruktur legger til rette for trygge og tilgjengelige gangveier, selv om behovet for forbedringer noen ganger overstiger tilgjengelig finansiering. Været kan variere, med kalde vintre og varme somre, men mange områder er lett tilgjengelige til fots. Det kompakte sentrum og de mange parkene gjør det enda mer attraktivt å gå, selv om lengre avstander mellom enkelte nabolag kan kreve alternative transportmidler. Alt i alt er det enkelt å utforske mange deler av Denver til fots.

Sykling i Denver er en praktisk måte å komme seg rundt på, takket være det omfattende nettverket av 780 miles med sykkelveier og veier utenfor gatene. Byen tilbyr en rekke ulike stier, inkludert beskyttede veier og sykkelveier i nabolaget, noe som gjør det enklere og tryggere for syklister. Infrastrukturen til Denver gjør at sykkel er et sunt og rimelig reisevalg, med mange områder tilgjengelig i løpet av en kort tur. Selv om været kan variere, forbedrer byens forpliktelse til trygge og sammenkoblede sykkelveier sykkelopplevelsen, noe som gjør den til et praktisk alternativ for mange innbyggere og besøkende.

Byen har et omfattende kollektivtransportsystem med over 100 bussruter og 10 toglinjer, noe som gjør det enkelt å komme seg rundt i byen. Regional Transportation District (RTD) gir praktisk tilgang til ulike deler av storbyområdet, med tjenester som busser og bybane. Infrastrukturen legger til rette for effektiv reising, selv om værforhold av og til kan påvirke rutetidene. Alt i alt er kollektivtransport et praktisk alternativ for å komme seg rundt i Denver, og de mange Park-n-Ride-anleggene gjør det enda mer tilgjengelig.