डेनवर एक पैदल यात्री-अनुकूल वातावरण प्रदान करता है, जहाँ फुटपाथों और ट्रेल्स का अच्छा नेटवर्क है, जिससे पैदल चलना घूमने-फिरने का व्यावहारिक विकल्प बन जाता है। शहर का ढांचा सुरक्षित और सुलभ पैदल रास्तों का समर्थन करता है, हालांकि कई बार सुधारों की मांग उपलब्ध फंडिंग से अधिक हो जाती है। मौसम बदलता रहता है—सर्दियों में ठंड और गर्मियों में गर्मी—फिर भी कई इलाके आसानी से पैदल घूमे जा सकते हैं। कॉम्पैक्ट डाउntown क्षेत्र और कई पार्क पैदल घूमने के अनुभव को बेहतर बनाते हैं, हालांकि कुछ मोहल्लों के बीच लंबी दूरी के लिए वैकल्पिक परिवहन की आवश्यकता हो सकती है। कुल मिलाकर, डेनवर के कई हिस्सों को घूमने के लिए पैदल चलना एक सुविधाजनक तरीका है।

डेनवर में बाइक चलाना, घूमने-फिरने का एक व्यावहारिक तरीका है, इसके 480 मील के ऑन-स्ट्रीट बाइकवे और ऑफ़-स्ट्रीट ट्रेल्स के व्यापक नेटवर्क के लिए धन्यवाद। शहर में कई तरह के रास्ते हैं, जिनमें सुरक्षित गलियाँ और आस-पास के बाइकवे शामिल हैं, जो साइकिल चालकों के लिए इसे आसान और सुरक्षित बनाते हैं। डेनवर का बुनियादी ढांचा एक स्वस्थ और किफ़ायती यात्रा विकल्प के रूप में बाइक चलाने का समर्थन करता है, जिसमें कई क्षेत्रों में छोटी राइड के भीतर पहुँचा जा सकता है। हालांकि मौसम अलग-अलग हो सकता है, सुरक्षित और जुड़े हुए बाइकवे के लिए शहर की प्रतिबद्धता बाइकिंग के अनुभव को बढ़ाती है, जिससे यह कई निवासियों और आगंतुकों के लिए एक सुविधाजनक ऑप्शन बन जाता है।

शहर में एक व्यापक सार्वजनिक परिवहन प्रणाली है, जिसमें 100 से अधिक बस मार्ग और 10 रेल लाइनें शामिल हैं, जिससे शहर में घूमना आसान हो जाता है। रीजनल ट्रांसपोर्टेशन डिस्ट्रिक्ट (RTD) मेट्रो क्षेत्र के विभिन्न हिस्सों तक सुविधाजनक पहुँच प्रदान करता है, जिसमें बसों और लाइट रेल जैसी सेवाएँ शामिल हैं। बुनियादी ढांचा यात्रा को कुशल बनाता है, हालांकि मौसम की स्थिति कभी-कभी ट्रांजिट शेड्यूल को प्रभावित कर सकती है। कुल मिलाकर, सार्वजनिक परिवहन डेनवर में घूमने के लिए एक व्यावहारिक विकल्प है, और कई पार्क-एन-राइड सुविधाएँ पहुँच को और बेहतर बनाती हैं।