Aurora offers a mix of walkable areas and challenges for pedestrians. Some neighborhoods feature sidewalks and pedestrian-friendly infrastructure, making it easier to navigate on foot. However, the city’s sprawling layout and the distance between key destinations may make walking less practical in certain areas. Weather can also be a factor, with cold winters and occasional snow affecting walkability. While walking can be a pleasant option in localized areas, it may not always be the most efficient way to get around the city as a whole.

ऑरोरा विभिन्न प्रकार की साइकिलिंग सुविधाएँ प्रदान करता है, जिनमें साइकिल लेन और ट्रेल्स शामिल हैं, जिससे शहर के कुछ हिस्सों में साइकिल से यात्रा करना संभव है। कई क्षेत्रों तक साइकिल से पहुँचा जा सकता है, हालांकि शहर का लेआउट और गंतव्यों के बीच की दूरी लंबी यात्राओं के लिए सावधानीपूर्वक योजना बनाना आवश्यक बना सकती है। इस क्षेत्र की सुविधाएँ कुछ जगहों पर सुरक्षित साइकिलिंग का समर्थन करती हैं, लेकिन सवारों को ट्रैफिक और सड़क की स्थिति का ध्यान रखना चाहिए। मौसम भी साइकिलिंग को प्रभावित कर सकता है, क्योंकि ठंडे महीने या कभी-कभी आने वाले तूफान साइकिल चलाना कम आरामदायक बना सकते हैं। Limebike, Uber ऐप के माध्यम से उपलब्ध है, जो उनके लिए एक अतिरिक्त विकल्प प्रदान करता है जिनके पास अपनी साइकिल नहीं है।

Public transportation in Aurora includes bus and light rail services operated by the regional transit system. The city is served by multiple bus routes and the R Line light rail, which connects key areas within Aurora and the Denver metro region. Public transit can be a practical choice for accessing many destinations, though the spread-out nature of the city may require planning for longer travel times. Weather conditions, such as snow, can occasionally impact transit schedules, so checking updates during winter months is recommended.