Aurora offre una combinazione di aree facilmente percorribili a piedi e alcune sfide per i pedoni. Alcuni quartieri dispongono di marciapiedi e infrastrutture pensate per chi si sposta a piedi, rendendo più semplice muoversi camminando. Tuttavia, l’ampia estensione della città e la distanza tra le principali destinazioni possono rendere meno pratico spostarsi a piedi in alcune zone. Anche il clima può incidere, poiché gli inverni rigidi e le occasionali nevicate possono influire sulla percorribilità. Camminare può essere una scelta piacevole in aree circoscritte, ma non sempre rappresenta il modo più efficiente per muoversi in tutta la città.

Aurora offre una varietà di infrastrutture per la mobilità in bicicletta, tra cui piste ciclabili e sentieri, che permettono di spostarsi in alcune zone della città su due ruote. Molte aree sono accessibili in bicicletta, anche se la disposizione della città e le distanze tra le destinazioni possono richiedere una pianificazione attenta per gli spostamenti più lunghi. Le infrastrutture della regione favoriscono la sicurezza in alcune zone, ma chi pedala dovrebbe prestare attenzione al traffico e alle condizioni stradali. Anche il meteo può influire sull’uso della bicicletta, poiché i mesi più freddi o i temporali occasionali possono rendere meno confortevole pedalare. Limebike è disponibile tramite l’app Uber, offrendo un’opzione aggiuntiva a chi non possiede una bicicletta propria.

I trasporti pubblici ad Aurora includono servizi di autobus e tram leggeri gestiti dal sistema di trasporto regionale. La città è servita da diverse linee di autobus e dalla linea R del tram leggero, che collega le principali aree di Aurora e della regione metropolitana di Denver. Il trasporto pubblico può essere una scelta pratica per raggiungere molte destinazioni, anche se la natura estesa della città può richiedere di pianificare tempi di viaggio più lunghi. Le condizioni meteorologiche, come la neve, possono occasionalmente influenzare gli orari dei mezzi, quindi si consiglia di controllare eventuali aggiornamenti durante i mesi invernali.