Aurora offers a mix of walkable areas and challenges for pedestrians. Some neighborhoods feature sidewalks and pedestrian-friendly infrastructure, making it easier to navigate on foot. However, the city’s sprawling layout and the distance between key destinations may make walking less practical in certain areas. Weather can also be a factor, with cold winters and occasional snow affecting walkability. While walking can be a pleasant option in localized areas, it may not always be the most efficient way to get around the city as a whole.

אורורה מציעה מגוון תשתיות לרוכבי אופניים, כולל שבילי אופניים ונתיבים ייעודיים, המאפשרים להתנייד בחלקים מהעיר באמצעות אופניים. אזורים רבים נגישים לרכיבה, אם כי מבנה העיר והמרחקים בין היעדים עשויים לדרוש תכנון מוקפד לנסיעות ארוכות יותר. התשתיות באזור תומכות ברכיבה בטוחה בחלק מהמקומות, אך רוכבים צריכים לשים לב לתנועה ולמצב הכבישים. מזג האוויר עשוי גם להשפיע על הרכיבה, כאשר בחודשי החורף או בסופות מזדמנות הרכיבה עלולה להיות פחות נוחה. שירות Limebike זמין דרך אפליקציית Uber, ומספק אפשרות נוספת למי שאין ברשותו אופניים.

Public transportation in Aurora includes bus and light rail services operated by the regional transit system. The city is served by multiple bus routes and the R Line light rail, which connects key areas within Aurora and the Denver metro region. Public transit can be a practical choice for accessing many destinations, though the spread-out nature of the city may require planning for longer travel times. Weather conditions, such as snow, can occasionally impact transit schedules, so checking updates during winter months is recommended.