Waukegan tarjoaa kävelykelpoisia alueita erityisesti keskusta- ja asuinalueilla, joilla on jalkakäytäviä ja jalankulkijoille sopiva infrastruktuuri. Kaupungin ulkoasu ja joidenkin keskeisten kohteiden välinen etäisyys voivat kuitenkin heikentää kävelyä tietyillä alueilla. Vuodenaikojen säät, kuten kylmät talvet ja kuumat kesät, voivat myös vaikuttaa kävelymukavuuteen. Vaikka kävely voi olla kätevä vaihtoehto lyhyille matkoille tai paikallisiin nähtävyyksiin tutustumiseen, se ei välttämättä ole aina tehokkain tapa navigoida kaupungissa, etenkään pidempiä matkoja tai vähemmän kehittyneillä alueilla.

Pyöräily Waukeganissa voi olla käytännöllinen tapa liikkua etenkin lyhyemmillä matkoilla. Kaupunki on pyrkinyt sisällyttämään pyöräinfrastruktuurit, kuten pyöräkaistat, liikennesuunnittelussaan. Pyöräilyn helppous voi kuitenkin vaihdella alueittain, koska kaikki tiet eivät välttämättä ole yhtä pyöräilykelpoisia. Alueen suhteellisen tasaisen pinnan ansiosta pyöräily on hallittavissa, mutta matkustajien tulee huomioida muun muassa liikenne- ja tieolosuhteet.

Waukeganin joukkoliikennejärjestelmä sisältää alueellisen liikennejärjestelmän tarjoamat bussipalvelut, joka yhdistää keskeisiä paikkoja, kuten kouluja, tuomioistuimia ja keskusta-alueita. Kaupungissa on myös kuljetusmahdollisuus, joka helpottaa reittimuutoksia. Vaikka bussit ovat käytännöllinen vaihtoehto liikkumiseen, tämän tavan tehokkuus riippuu määränpäiden läheisyydestä bussipysäkeille ja palvelun tiheydestä. Infrastruktuuri tukee esteettömyyttä, mutta sääolosuhteet ja pysähdyspaikkojen kävelyetäisyydet voivat vaikuttaa joukkoliikenteen käyttömukavuuteen.