Caminar en Wauwatosa puede ser una forma conveniente de explorar ciertas zonas, especialmente en sus distritos más urbanizados donde las tiendas, restaurantes y parques suelen estar agrupados a distancias accesibles. La ciudad ha realizado esfuerzos para mejorar la infraestructura peatonal, incluyendo cruces seguros y senderos para caminar en los parques. Sin embargo, algunos vecindarios residenciales pueden ser menos accesibles a pie debido al tamaño de los lotes y a las mayores distancias entre los destinos. El clima estacional, como los inviernos fríos, también puede influir en la comodidad al caminar. En general, caminar es una opción práctica en partes específicas de Wauwatosa, especialmente para viajes cortos o actividades recreativas.

Andar en bicicleta por Wauwatosa es posible gracias a una combinación de infraestructura, que incluye carriles exclusivos en la calle y caminos compartidos, lo que la convierte en una opción práctica para desplazarse. Muchas zonas son accesibles en bicicleta y la ciudad ha trabajado para conectar vecindarios y destinos clave. El diseño relativamente compacto de Wauwatosa facilita recorridos cortos en bicicleta, aunque quienes usan este medio deben considerar las condiciones climáticas locales, ya que pueden afectar la comodidad y la seguridad.

Las opciones de transporte público en Wauwatosa son principalmente ofrecidas por el Milwaukee County Transit System (MCTS), que cuenta con rutas de autobús que conectan la zona con Milwaukee y otros destinos cercanos. El sistema incluye la línea Connect 1 Bus Rapid Transit (BRT), que brinda un servicio más rápido a lo largo de corredores clave. Los autobuses públicos son una opción práctica para llegar a muchos lugares, aunque la facilidad de acceso puede depender de la cercanía a las paradas y la cobertura de las rutas. Las condiciones climáticas, como la nieve, pueden afectar ocasionalmente los horarios del transporte, por lo que se recomienda planificar con anticipación durante los meses de invierno.