Å gå til fots i Wauwatosa kan være en praktisk måte å utforske enkelte områder på, spesielt i de mer urbane bydelene der butikker, restauranter og parker ofte ligger samlet innenfor gangavstand. Byen har gjort tiltak for å forbedre infrastrukturen for fotgjengere, inkludert trygge kryssinger og gangstier i parkene. Noen boligområder kan imidlertid være mindre egnet for gåturer på grunn av større tomter og lengre avstander mellom ulike destinasjoner. Sesongbasert vær, som kalde vintre, kan også påvirke hvor behagelig det er å gå. Alt i alt er det å gå til fots et praktisk alternativ i bestemte deler av Wauwatosa, særlig for korte turer eller fritidsaktiviteter.

Å sykle rundt i Wauwatosa er mulig takket være en kombinasjon av infrastruktur, inkludert sykkelfelt i gatene og delte stier, noe som gjør det til et praktisk alternativ for å komme seg rundt. Mange områder er tilgjengelige med sykkel, og byen har jobbet for å knytte sammen nabolag og viktige destinasjoner. Den relativt kompakte utformingen av Wauwatosa gjør at sykkelturene blir kortere, men syklister bør ta hensyn til lokale værforhold, da disse kan påvirke komfort og sikkerhet.

Kollektivtilbudene i Wauwatosa betjenes hovedsakelig av Milwaukee County Transit System (MCTS), som tilbyr bussruter som knytter området til nærliggende Milwaukee og andre reisemål. Systemet inkluderer Connect 1 Bus Rapid Transit (BRT)-linjen, som gir kjappere transport langs viktige korridorer. Offentlige busser er et praktisk alternativ for å komme seg til mange steder, selv om tilgjengeligheten kan avhenge av hvor nærme du er bussholdeplasser og rutetilbud. Værforhold, som snø, kan tidvis påvirke rutetidene, så det anbefales å planlegge på forhånd i vintermånedene.