Wauwatosa'da yürümek, özellikle mağazaların, restoranların ve parkların erişilebilir mesafeler içinde yoğunlaştığı daha kentsel bölgelerinde, belirli alanları keşfetmenin elverişli bir yolu olabilir. Şehir, güvenli geçişler ve parklardaki yürüyüş yolları da dahil olmak üzere yaya altyapısını iyileştirmeye yönelik adımlar attı. Ancak bazı yerleşim mahalleleri, daha büyük parsel büyüklükleri ve varış noktaları arasındaki mesafelerin daha fazla olması nedeniyle yürünebilirliği daha düşük olabilir. Mevsimsel hava koşulları, örneğin soğuk kışlar, yürüyüş konforunu da etkileyebilir. Genel olarak, Wauwatosa'nın belirli bölgelerinde yürümek, özellikle kısa yolculuklar ya da boş zaman etkinlikleri için pratik bir seçenektir.

Wauwatosa’da bisikletle dolaşmak, cadde üzerindeki bisiklet şeritleri ve ortak kullanım yolları dâhil olmak üzere çeşitli altyapıların bir karmasıyla destekleniyor; bu da şehir içinde ulaşım için pratik bir seçenek sunuyor. Birçok bölgeye bisikletle erişilebiliyor ve kent, mahalleleri ile başlıca varış noktalarını birbirine bağlamak için çalışmalar yürüttü. Wauwatosa’nın görece kompakt yerleşimi daha kısa bisiklet mesafelerini destekler; ancak bisikletçilerin, konforu ve güvenliği etkileyebilecek yerel hava koşullarını hesaba katması gerekir.

Wauwatosa’daki toplu taşıma seçenekleri ağırlıklı olarak Milwaukee County Transit System (MCTS) tarafından sağlanır; bu sistem, bölgeyi yakındaki Milwaukee ve diğer varış noktalarına bağlayan otobüs hatları sunar. Sistem, ana koridorlar boyunca daha hızlı hizmet sağlayan Connect 1 Bus Rapid Transit (BRT) hattını içerir. Toplu taşıma otobüsleri birçok konuma ulaşmak için pratik bir seçenektir; ancak erişimin kolaylığı, otobüs duraklarına yakınlığa ve hat kapsamına bağlı olabilir. Kar gibi hava koşulları zaman zaman sefer tarifelerini etkileyebileceğinden, kış aylarında önceden planlama yapmanız önerilir.