Sich in Wauwatosa zu Fuß fortzubewegen, kann eine praktische Möglichkeit sein, bestimmte Gegenden zu erkunden – insbesondere in den stärker urbanisierten Vierteln, in denen Geschäfte, Restaurants und Parks oft in gut erreichbarer Nähe beieinander liegen. Die Stadt hat Maßnahmen ergriffen, die Fußgängerinfrastruktur zu verbessern, darunter sichere Überwege und Fußwege in Parks. Einige Wohngebiete sind jedoch aufgrund größerer Grundstücke und längerer Distanzen zwischen den Zielen weniger gut zu Fuß erschließbar. Auch die jahreszeitlichen Witterungsbedingungen, etwa kalte Winter, können den Komfort beim Gehen beeinflussen. Insgesamt ist Gehen zu Fuß in bestimmten Teilen von Wauwatosa eine praktische Option, besonders für kurze Wege oder Freizeitaktivitäten.

Radfahren in Wauwatosa wird durch eine Kombination unterschiedlicher Infrastruktur unterstützt, darunter Radfahrstreifen auf der Straße und gemeinsam genutzte Wege, was es zu einer praktischen Option für die Fortbewegung macht. Viele Gegenden sind mit dem Fahrrad erreichbar, und die Stadt hat daran gearbeitet, Stadtteile und wichtige Ziele miteinander zu verbinden. Die relativ kompakte Stadtstruktur in Wauwatosa begünstigt kürzere Strecken mit dem Fahrrad, allerdings sollten Radfahrende die lokalen Wetterbedingungen berücksichtigen, da diese sich auf Komfort und Sicherheit auswirken können.

Öffentliche Verkehrsmittel in Wauwatosa werden in erster Linie vom Milwaukee County Transit System (MCTS) bedient, das Buslinien anbietet, die das Gebiet mit dem nahe gelegenen Milwaukee und anderen Zielen verbinden. Zum System gehört die Connect 1 Bus Rapid Transit (BRT)-Linie, die entlang wichtiger Korridore schnellere Verbindungen bietet. Öffentliche Busse sind eine praktische Option, um viele Ziele zu erreichen, allerdings kann die Erreichbarkeit von der Nähe zu Bushaltestellen und der Abdeckung des Liniennetzes abhängen. Witterungsbedingungen wie Schnee können gelegentlich die Fahrpläne beeinträchtigen, daher wird empfohlen, in den Wintermonaten im Voraus zu planen.