Waukegan ofrece una combinación de áreas peatonales, especialmente en el centro de la ciudad y en los vecindarios residenciales, donde hay aceras e infraestructura para peatones. Sin embargo, el diseño de la ciudad y la distancia entre algunos destinos clave pueden hacer que caminar sea menos práctico en ciertas áreas. El clima estacional, incluidos los inviernos fríos y los veranos calurosos, también puede afectar la comodidad al caminar. Si bien caminar puede ser una opción conveniente para viajes cortos o para explorar las atracciones locales, puede que no siempre sea la manera más eficiente de recorrer la ciudad, especialmente para distancias más largas o en áreas menos desarrolladas.

Andar en bicicleta en Waukegan puede ser una manera práctica de trasladarse, especialmente para distancias más cortas. La ciudad se ha esforzado por incluir infraestructura para bicicletas, como carriles para bicicletas, en su planificación de transporte. Sin embargo, la facilidad para andar en bicicleta puede variar según el área específica, ya que no todos los caminos son igualmente aptos para bicicletas. La topografía relativamente plana de la región hace que andar en bicicleta sea manejable, pero los usuarios deben tener en cuenta factores como el tránsito y las condiciones de la carretera.

El sistema de transporte público de Waukegan incluye servicios de autobús proporcionados por el sistema de transporte regional, que conecta ubicaciones clave como escuelas, tribunales y áreas del centro. La ciudad también cuenta con un servicio de transbordo para facilitar los cambios de ruta. Si bien los autobuses son una opción práctica para trasladarse, la eficiencia de este modo depende de la proximidad de los destinos a las paradas de autobús y de la frecuencia del servicio. La infraestructura es compatible con la accesibilidad, pero las condiciones climáticas y las distancias a pie hasta los destinos pueden afectar la conveniencia de usar el transporte público.