San Mateo ofrece un ambiente moderadamente transitable a pie, especialmente en el centro de la ciudad, donde una combinación de tiendas, restaurantes y servicios están convenientemente ubicados en las proximidades. Las aceras y la infraestructura para peatones están presentes en muchas partes de la ciudad, lo que hace que caminar sea una opción práctica para distancias más cortas. Sin embargo, la accesibilidad para peatones varía según los vecindarios, y algunas áreas son menos accesibles a pie debido a las distancias más largas o a las vías peatonales limitadas. Por lo general, el clima templado de la región favorece las caminatas durante todo el año, aunque es posible que haya que andar con cuidado en ciertas áreas debido al tránsito o a rutas peatonales menos desarrolladas.

Andar en bicicleta en San Mateo es posible gracias a una combinación de infraestructura, como ciclovías y caminos, lo que permite recorrer partes de la ciudad en bicicleta. El terreno generalmente es manejable, aunque algunas zonas pueden tener colinas que representen un reto para quienes usan la bicicleta. Las distancias entre los principales destinos suelen ser adecuadas para moverse en bicicleta, y la infraestructura de la ciudad facilita traslados más seguros en ciertas áreas. Las condiciones climáticas templadas normalmente ofrecen un ambiente cómodo para pedalear.

El transporte público en San Mateo ofrece varias opciones para desplazarse por la zona sin necesidad de un vehículo. La ciudad cuenta con una red de autobuses que conecta puntos clave dentro de San Mateo y áreas vecinas. Además, un servicio de tren rápido brinda acceso a las zonas norte del condado, San Francisco y East Bay. El transporte público puede ser una opción práctica para llegar a diferentes destinos, aunque la facilidad del viaje puede depender de la ruta y el horario específicos. La infraestructura de la ciudad respalda estos sistemas, pero las preferencias personales y los requisitos de cada viaje pueden influir en su conveniencia.

Los ferries no son la principal opción de transporte para trasladarse en San Mateo. Si bien los servicios de ferry, como el ferry de la bahía de San Francisco, operan en la región, conectan principalmente ciudades cercanas y no están integrados directamente en la red de transporte local de San Mateo. Por lo general, estos ferries son aptos para peatones y bicicletas, pero no para autos. La frecuencia de los viajes y la duración de las rutas varían según el destino, y los ferries son más adecuados para viajes regionales que para traslados locales dentro de San Mateo. La infraestructura de la ciudad y su proximidad a las terminales de ferry pueden hacer que otras opciones de transporte sean más prácticas para los viajes locales.