Richmond cuenta con una combinación de zonas donde es fácil caminar, ya que algunos vecindarios ofrecen banquetas en buen estado e infraestructura pensada para peatones. El clima relativamente templado de la ciudad permite caminar cómodamente durante gran parte del año. Sin embargo, la facilidad para desplazarse a pie puede variar según la zona, ya que en algunas partes de Richmond las distancias entre destinos son mayores o la infraestructura para peatones es limitada. Aunque ciertas áreas son accesibles caminando, otras pueden requerir planeación adicional debido a la falta de conectividad o consideraciones de seguridad. Caminar puede ser una opción práctica para trayectos cortos o para explorar parques locales y espacios comunitarios.

Andar en bicicleta en Richmond presenta tanto oportunidades como desafíos, ya que la infraestructura amigable para ciclistas, como carriles y senderos exclusivos, hace que ciertas zonas sean accesibles. El terreno es relativamente plano en muchas partes, lo que puede facilitar el uso de la bicicleta. Sin embargo, algunas áreas pueden requerir una planificación cuidadosa debido al tráfico o a la cobertura limitada de carriles para bicicletas. El clima suele ser templado, lo que brinda condiciones cómodas para andar en bicicleta la mayor parte del año.

El transporte público en Richmond ofrece varias opciones para recorrer la ciudad sin auto. La ciudad cuenta con autobuses, trenes regionales y ferries. Los servicios de autobús conectan varios vecindarios y áreas cercanas, mientras que el sistema ferroviario regional brinda acceso a otras partes del Área de la Bahía. El servicio de ferry ofrece una ruta panorámica a San Francisco. La infraestructura de transporte público está bien desarrollada, pero la facilidad de traslado depende de los destinos y horarios específicos. El diseño compacto de la ciudad permite el uso del transporte público, aunque algunas áreas pueden requerir una planificación adicional para las conexiones.

Los ferris ofrecen una conexión conveniente entre Richmond y el centro de San Francisco, con un tiempo de trayecto de aproximadamente 35 minutos. El servicio es accesible para peatones y ciclistas, lo que facilita su uso tanto para quienes viajan diariamente como para visitantes. Sin embargo, los ferris no permiten el acceso de vehículos. La infraestructura facilita el acceso a la terminal, y la ruta ofrece una alternativa escénica y eficiente al uso del vehículo. Aunque los ferris son una excelente opción para rutas específicas, sus destinos limitados pueden hacerlos menos prácticos para llegar a otras zonas.