Caminar puede ser una forma conveniente de explorar ciertas zonas de Norfolk, especialmente el centro, que es compacto y amigable para peatones, y ofrece una variedad de opciones para ir de compras, comer y disfrutar del entretenimiento. Colonias como Ghent y Freemason también cuentan con diseños que facilitan el recorrido a pie y calles accesibles. Sin embargo, la facilidad para caminar por la ciudad varía, ya que algunas áreas están más dispersas y pueden requerir otro tipo de transporte. El clima, con inviernos templados y veranos calurosos y húmedos, también puede influir en la comodidad al caminar. En muchas partes de la ciudad hay banquetas e infraestructura peatonal, lo que hace que caminar sea una opción práctica en ciertos vecindarios.

Para aquellos que prefieren andar en bicicleta, Norfolk ofrece una red cada vez mayor de rutas y carriles para bicicletas, lo que lo convierte en una manera práctica de trasladarse en muchas áreas. La ciudad ha estado trabajando para expandir su infraestructura para bicicletas, incluidos carriles exclusivos para bicicletas y caminos de uso compartido, que ayudan a mejorar la seguridad y la accesibilidad para los ciclistas. El terreno relativamente plano en Norfolk también hace que andar en bicicleta sea más fácil para la mayoría de los ciclistas. Sin embargo, algunas áreas pueden tener una infraestructura apta para bicicletas limitada, por lo que se recomienda planificar las rutas con anticipación. Además, las bicicletas eléctricas Lime están disponibles a través de la app de Uber, lo que brinda una opción conveniente para viajes cortos por la ciudad.

El transporte público en Norfolk incluye autobuses, trenes ligeros y ferries operados por el sistema de transporte regional. El tren ligero ofrece una manera conveniente de viajar por partes de la ciudad, mientras que los autobuses conectan Norfolk con las áreas cercanas. Sin embargo, algunos destinos pueden requerir una planificación cuidadosa debido a la cobertura limitada en ciertos vecindarios. La infraestructura de la ciudad es compatible con estos modos de transporte, pero factores como la distancia entre las paradas y la necesidad de hacer transbordos pueden influir en la conveniencia. El transporte público es una opción práctica para muchos, pero su idoneidad depende de las necesidades de viaje y los destinos específicos.

El ferry Elizabeth River conecta Norfolk y Portsmouth, ofreciendo una forma conveniente de cruzar el río. Operado por Hampton Roads Transit, los ferris salen cada 30 minutos, los siete días de la semana, con tres embarcaciones para 150 personas. El servicio es apto para peatones y ciclistas, pero no se permiten vehículos. El ferry brinda acceso rápido a ubicaciones clave, y los cruces suelen tomar alrededor de 10 minutos. Su horario regular y accesibilidad lo convierten en una opción práctica para viajes cortos, aunque las condiciones climáticas pueden afectar ocasionalmente las operaciones. El ferry es ideal para llegar de manera eficiente a destinos frente al agua sin necesidad de un vehículo.