Att promenera kan vara ett smidigt sätt att utforska vissa delar av Norfolk, särskilt det kompakta och promenadvänliga centrumet som erbjuder en blandning av shopping, restauranger och underhållning. Områden som Ghent och Freemason har också promenadvänliga kvarter med lättillgängliga gator. Stadens totala promenadvänlighet varierar dock, eftersom vissa områden är mer utspridda och kan kräva andra transportalternativ. Vädret, med milda vintrar och varma, fuktiga somrar, kan också påverka hur bekvämt det är att promenera. Trottoarer och infrastruktur för fotgängare finns i många delar av staden, vilket gör promenader till ett praktiskt alternativ i utvalda områden.

För dem som föredrar cykling erbjuder Norfolk ett växande nätverk av cykelbanor och rutter, vilket gör det till ett praktiskt sätt att ta sig runt på många områden. Staden har arbetat för att utöka sin cykelinfrastruktur, inklusive särskilda cykelbanor och samåkningsstigar, vilket bidrar till att förbättra säkerheten och framkomligheten för cyklister. Den relativt platta terrängen i Norfolk gör också cyklingen enklare för de flesta passagerare. Vissa områden kan dock fortfarande ha begränsad cykelvänlig infrastruktur, så det rekommenderas att planera rutter i förväg. Dessutom finns elcyklar från Lime tillgängliga via Uber-appen, vilket är ett bekvämt alternativ för kortare resor runt staden.

Kollektivtrafiken i Norfolk består av bussar, spårväg och färjor som körs med det regionala transitsystemet. Spårvägen erbjuder ett bekvämt sätt att resa genom delar av staden, medan bussar tar Norfolk till närliggande områden. Vissa destinationer kan dock kräva noggrann planering på grund av begränsad täckning i vissa områden. Stadens infrastruktur stöder dessa transportsätt, men faktorer som avståndet mellan stopp och behovet av transfer kan påverka bekvämligheten. Kollektivtrafik är ett praktiskt val för många, men dess lämplighet beror på specifika resebehov och destinationer.

Elizabeth River-färjan förbinder Norfolk och Portsmouth och erbjuder ett smidigt sätt att resa över floden. Färjorna drivs av Hampton Roads Transit och avgår var 30:e minut, sju dagar i veckan, med tre fartyg som rymmer 150 passagerare vardera. Tjänsten är anpassad för fotgängare och cyklister, men fordon är inte tillåtna. Färjan ger snabb tillgång till viktiga platser och överfarten tar vanligtvis cirka 10 minuter. Den regelbundna tidtabellen och tillgängligheten gör färjan till ett praktiskt alternativ för kortare resor, även om vädret ibland kan påverka trafiken. Färjan är perfekt för att snabbt nå destinationer vid vattnet utan att behöva använda bil.