Caminar puede ser una forma cómoda de explorar ciertas zonas de Norfolk, especialmente el centro, que es compacto y está adaptado para peatones, y ofrece una combinación de tiendas, restaurantes y opciones de ocio. Barrios como Ghent y Freemason también cuentan con diseños accesibles y calles transitables. Sin embargo, la facilidad para desplazarse a pie por la ciudad varía, ya que algunas zonas están más dispersas y pueden requerir medios de transporte alternativos. El clima, con inviernos suaves y veranos calurosos y húmedos, también puede influir en la comodidad al caminar. Hay aceras e infraestructuras peatonales en muchas partes de la ciudad, lo que hace que caminar sea una opción práctica en determinados barrios.

Para aquellos que prefieren ir en bicicleta, Norfolk ofrece una red cada vez mayor de rutas y carriles para bicicletas, por lo que es una forma práctica de moverse en muchas zonas. La ciudad ha estado trabajando para ampliar su infraestructura para bicicletas, incluidos carriles exclusivos para bicicletas y vías de uso compartido, que ayudan a mejorar la seguridad y la accesibilidad de los ciclistas. El terreno relativamente llano de Norfolk también hace que sea más fácil para la mayoría de los ciclistas. Sin embargo, es posible que algunas zonas tengan una infraestructura apta para bicicletas limitada, por lo que se recomienda planificar las rutas con antelación. Además, las e-bici de Lime están disponibles a través de la app Uber, lo que supone una opción práctica para viajes cortos por la ciudad.

El transporte público de Norfolk incluye autobuses, trenes ligeros y ferries operados por el sistema de transporte regional. El tren ligero es una forma cómoda de viajar por la ciudad, mientras que los autobuses conectan Norfolk con las zonas cercanas. Sin embargo, algunos destinos pueden requerir una planificación cuidadosa debido a la cobertura limitada en ciertos vecindarios. La infraestructura de la ciudad es compatible con estos modos de transporte, pero factores como la distancia entre las paradas y la necesidad de hacer transbordos pueden influir en la comodidad. El transporte público es una opción práctica para muchos, pero su idoneidad depende de las necesidades de viaje y los destinos específicos.

El ferry del río Elizabeth conecta Norfolk y Portsmouth y ofrece una forma cómoda de cruzar el río. Operado por Hampton Roads Transit, los ferries salen cada 30 minutos, los siete días de la semana, con tres embarcaciones con capacidad para 150 pasajeros. El servicio es apto para peatones y bicicletas, pero no se permiten vehículos. El ferry ofrece un acceso rápido a las ubicaciones clave. Las travesías suelen tardar unos 10 minutos. Su horario regular y su accesibilidad lo convierten en una opción práctica para viajes cortos, aunque las condiciones climáticas pueden afectar ocasionalmente a las operaciones. El ferry es ideal para llegar a destinos costeros de manera eficiente sin necesidad de un vehículo.