Milpitas ofrece una combinación de áreas peatonales, especialmente en las zonas centrales, donde las aceras y la infraestructura para peatones están más desarrolladas. Sin embargo, el diseño suburbano de la ciudad y los destinos dispersos pueden hacer que caminar sea menos práctico para llegar a ciertas áreas. Por lo general, el clima es templado, lo que es favorable para caminar, pero algunas rutas pueden implicar distancias más largas o vías peatonales limitadas. Si bien caminar puede ser una opción conveniente para viajes cortos o dentro de vecindarios específicos, puede que no siempre sea la manera más eficiente de recorrer la ciudad en general.

Andar en bicicleta en Milpitas puede ser una forma práctica de desplazarse, especialmente para trayectos cortos. La ciudad ha estado trabajando en mejorar su infraestructura ciclista, incluyendo carriles para bicicletas y conexiones con zonas cercanas. El terreno relativamente plano hace que andar en bicicleta sea accesible para la mayoría de los usuarios. Sin embargo, algunas áreas aún pueden requerir precaución debido al tráfico o a rutas con poca infraestructura para bicicletas.

El transporte público en Milpitas es una opción práctica para trasladarse, con servicios como autobuses y trenes ligeros que conectan las áreas clave. El Centro de Tránsito de Milpitas funciona como un centro, que ofrece acceso a la Línea Naranja del tren ligero y a múltiples rutas de autobús, incluidas las conexiones a ciudades cercanas como San José y Sunnyvale. La infraestructura de transporte público está bien integrada, lo que facilita llegar a los destinos sin auto. Sin embargo, la conveniencia del transporte público puede depender de la ubicación y el horario específicos, por lo que se recomienda planificar con anticipación para viajar sin problemas.