El centro de Burlington es muy accesible a pie, con muchas de sus principales atracciones, tiendas y restaurantes ubicados cerca unos de otros, lo que facilita recorrer la zona caminando. La ciudad cuenta con infraestructura pensada para peatones, como banquetas y cruces bien mantenidos. Su diseño compacto y calles pintorescas hacen que caminar sea aún más atractivo. Sin embargo, la topografía inclinada de Burlington puede requerir un poco de esfuerzo en algunas áreas, y las condiciones climáticas, especialmente en invierno, a veces pueden dificultar los recorridos a pie. En general, caminar es una forma práctica y agradable de descubrir gran parte de lo que Burlington tiene para ofrecer.

Andar en bicicleta en Burlington es posible gracias a un entorno amigable para ciclistas, con una red de ciclovías, senderos de uso compartido y rutas designadas que permiten acceder a muchos destinos en bicicleta. La infraestructura de la ciudad facilita el ciclismo como una forma práctica de desplazarse, con esfuerzos para mantener los caminos durante todo el año, incluyendo la remoción de nieve en invierno. El tamaño compacto de Burlington y las distancias relativamente cortas entre las zonas clave hacen que la bicicleta sea una opción conveniente para trasladarse. Sin embargo, el terreno montañoso de la ciudad puede representar un reto para algunas personas, especialmente en ciertas áreas.

El sistema regional de autobuses funciona como la principal opción de transporte público en Burlington, conectando áreas clave dentro de la ciudad y regiones cercanas. La red de autobuses ofrece acceso a muchos destinos, incluyendo el centro de Burlington y comunidades vecinas, lo que la convierte en una opción práctica para desplazarse. Sin embargo, el tamaño compacto de la ciudad y su diseño peatonal pueden reducir la necesidad de utilizar el transporte público en algunos casos. Las condiciones climáticas estacionales, como la nieve, pueden afectar ocasionalmente los horarios y la accesibilidad del transporte, por lo que se recomienda planificar con anticipación durante los meses de invierno.

Ferries on Lake Champlain provide a scenic and practical way to travel between Burlington and nearby destinations in New York. The Grand Isle to Plattsburgh route operates 24 hours a day, with crossings taking about 15 minutes. Seasonal ferry services also connect Burlington to other locations, accommodating pedestrians, cars, and bicycles. These ferries provide scenic views and are a practical option for accessing areas across the lake. However, weather conditions and the need for specific schedules may influence their suitability for daily commuting. The ferry docks are centrally located, making them accessible from downtown Burlington.