Burlingtonin keskustan alue on erittäin käveltävä, ja monet tärkeimmistä nähtävyyksistä, kaupoista ja ravintoloista sijaitsevat lähellä toisiaan, mikä tekee liikkumisesta jalan helppoa. Kaupungissa on jalankulkijaystävällinen infrastruktuuri, kuten hyvin hoidetut jalkakäytävät ja suojatiet. Kompakti kaupunkirakenne ja viehättävät katunäkymät lisäävät kävelyn houkuttelevuutta. Burlingtonin mäkinen maasto voi kuitenkin vaatia hieman ponnistelua tietyillä alueilla, ja sääolosuhteet, erityisesti talvella, voivat ajoittain tehdä kävelystä hankalampaa. Kaiken kaikkiaan kävely on käytännöllinen ja miellyttävä tapa tutustua Burlingtonin tarjontaan.

Burlingtonissa pyöräilyä tukee pyöräystävällinen ympäristö, jossa on kattava verkosto pyöräteitä, yhteiskäyttöpolkuja ja merkittyjä reittejä, jotka tekevät monista kohteista helposti saavutettavia pyörällä. Kaupungin infrastruktuuri tukee pyöräilyä käytännöllisenä liikkumismuotona, ja reittejä pyritään pitämään kunnossa ympäri vuoden, mukaan lukien lumen auraus talvisin. Burlingtonin kompaktin koon ja suhteellisen lyhyiden etäisyyksien ansiosta pyöräily on kätevä vaihtoehto liikkumiseen. Kuitenkin kaupungin mäkinen maasto voi aiheuttaa haasteita joillekin pyöräilijöille, erityisesti tietyillä alueilla.

Alueellinen bussijärjestelmä toimii Burlingtonin ensisijaisena joukkoliikennevaihtoehtona, yhdistäen keskeiset alueet kaupungissa ja sen lähiseuduilla. Bussiverkosto tarjoaa pääsyn moniin kohteisiin, mukaan lukien Burlingtonin keskusta ja lähiyhteisöt, mikä tekee siitä käytännöllisen vaihtoehdon liikkumiseen. Kaupungin kompaktin koon ja käveltävän rakenteen vuoksi laajaa joukkoliikenteen käyttöä ei aina tarvita. Vuodenaikojen sääolosuhteet, kuten lumi, voivat ajoittain vaikuttaa aikatauluihin ja saavutettavuuteen, joten talvikuukausina on suositeltavaa suunnitella etukäteen.

Ferries on Lake Champlain provide a scenic and practical way to travel between Burlington and nearby destinations in New York. The Grand Isle to Plattsburgh route operates 24 hours a day, with crossings taking about 15 minutes. Seasonal ferry services also connect Burlington to other locations, accommodating pedestrians, cars, and bicycles. These ferries provide scenic views and are a practical option for accessing areas across the lake. However, weather conditions and the need for specific schedules may influence their suitability for daily commuting. The ferry docks are centrally located, making them accessible from downtown Burlington.