Caminar en Antioch puede ser una opción práctica en ciertas zonas, especialmente en vecindarios con banquetas en buen estado e infraestructura amigable para peatones. Sin embargo, el diseño de la ciudad y su carácter suburbano hacen que muchos destinos estén dispersos, lo que vuelve menos conveniente caminar para trayectos largos. El clima, que suele ser cálido y seco, generalmente es favorable para caminar, aunque el calor del verano podría ser un factor a considerar. Mientras que algunas áreas están diseñadas pensando en los peatones, otras pueden carecer de suficientes caminos o cruces, lo que podría afectar la accesibilidad. En general, caminar es más adecuado para distancias cortas o zonas específicas con rutas peatonales establecidas.

Andar en bicicleta en Antioch cuenta con algo de infraestructura, como carriles y senderos para bicicletas, aunque la cobertura puede variar en diferentes zonas de la ciudad. El terreno generalmente es adecuado para andar en bicicleta, aunque en algunas áreas puede haber distancias más largas o rutas desafiantes. Andar en bicicleta puede ser una opción práctica para viajes cortos o paseos recreativos, pero la disponibilidad de ciclovías y conexiones a destinos clave puede influir en su conveniencia. Las condiciones climáticas suelen ser favorables para andar en bicicleta, aunque quienes la usan deben considerar la posibilidad de viento en ciertas zonas.

Public transportation in Antioch is primarily served by buses and a regional rail system. The city features the Antioch BART station, which connects to the Bay Area Rapid Transit network, offering access to surrounding areas. Local bus services provide routes to key destinations, including medical centers and transit hubs. The infrastructure supports accessibility, with options for individuals with disabilities. While buses and rail are available, the ease of getting around depends on the specific destination and schedule. Public transit can be a practical choice for some trips, but planning ahead is recommended to ensure convenience.