Il terreno collinare e la configurazione suburbana di Orinda possono rendere meno pratica la camminata per gli spostamenti, soprattutto per raggiungere le destinazioni quotidiane. Sebbene ci siano alcune aree pedonali, come parchi e sentieri locali, le infrastrutture in molte parti di Orinda non sono fortemente orientate alla pedonabilità. I marciapiedi possono essere limitati in alcuni quartieri e la natura estesa della comunità spesso si traduce in distanze maggiori tra i luoghi chiave. Inoltre, il clima mite della zona è generalmente piacevole per le attività all'aria aperta, ma la topografia e le infrastrutture potrebbero rendere meno conveniente camminare a piedi per i trasporti di routine.

Biking in Orinda can be a mixed experience depending on the route and purpose. The area features some bike lanes and trails, but the hilly terrain and limited dedicated biking infrastructure may make it challenging for everyday commuting. Popular trails and scenic routes are available for recreational biking, though these may not always connect easily to key destinations. The region’s mild weather generally supports biking, but the topography and infrastructure may require careful planning for those relying on bicycles for transportation.

Orinda beneficia dell'accesso al trasporto pubblico tramite il sistema BART (Bay Area Rapid Transit), che collega la città alle aree circostanti. La stazione Orinda BART è uno snodo fondamentale, il che rende comodo per pendolari e visitatori spostarsi nelle città vicine. Sebbene siano disponibili servizi di autobus, la struttura prevalentemente residenziale della città e il terreno collinare possono rendere meno comodo raggiungere le fermate a piedi in alcune zone. Il trasporto pubblico è un'opzione pratica per raggiungere destinazioni al di fuori di Orinda, ma all'interno della città potrebbero essere più adatti altri mezzi di trasporto a seconda della località specifica.