San Bruno bietet eine mäßig fußgängerfreundliche Umgebung, mit Bürgersteigen und Fußwegen in vielen Gegenden, insbesondere in der Nähe von Wohnvierteln und Geschäftszentren. Das über das Jahr hinweg relativ milde Wetter macht das Zufußgehen zu einer angenehmen Option. Allerdings können das hügelige Gelände der Stadt und die verstreute Lage mancher Ziele das Zufußgehen bei längeren Strecken weniger praktikabel machen. Während Zufußgehen eine praktische Möglichkeit sein kann, lokale Parks, Geschäfte und Gastronomiebetriebe zu erkunden, könnten in einigen Bereichen zusätzliche Infrastrukturverbesserungen erforderlich sein, um die fußläufige Anbindung und die Sicherheit zu verbessern.

Radfahren in San Bruno wird durch eine gewisse Fahrradinfrastruktur unterstützt, einschließlich Radfahrstreifen und Wege, auch wenn die hügelige Topografie in einigen Bereichen Herausforderungen mit sich bringen kann. Die kompakte Größe der Stadt macht es möglich, viele Ziele mit dem Fahrrad zu erreichen, insbesondere in flacheren Gebieten. Allerdings variiert die Verfügbarkeit von Radfahrstreifen, und auf einigen Straßen ist aufgrund des Verkehrs besondere Vorsicht geboten. Das milde Klima bietet im Allgemeinen das ganze Jahr über günstige Bedingungen zum Radfahren.

Public transportation in San Bruno provides convenient options for getting around. The Bay Area Rapid Transit (BART) system connects San Bruno to nearby cities, with a station located near the Tanforan shopping area. Local bus services, such as those provided by SamTrans, operate throughout the region, offering routes to various destinations in San Mateo County and beyond. The infrastructure supports regular transit schedules, and the compact nature of the city makes public transportation a practical choice for many trips. However, some destinations may require combining transit modes or additional travel time.