San Bruno cuenta con un entorno moderadamente transitable a pie, con aceras y caminos peatonales en muchas zonas, especialmente cerca de barrios residenciales y centros comerciales. El clima relativamente suave durante todo el año hace que caminar sea una opción cómoda. Sin embargo, el terreno montañoso de la ciudad y la dispersión de algunos destinos pueden hacer que caminar sea menos práctico para trayectos largos. Aunque caminar puede ser una forma conveniente de descubrir parques locales, tiendas y lugares para comer, algunas zonas pueden requerir mejoras adicionales en la infraestructura para aumentar la conectividad y la seguridad peatonal.

En San Bruno, el ciclismo cuenta con cierta infraestructura, como carriles y caminos para bicicletas, aunque la topografía montañosa en algunas zonas puede suponer un reto. El tamaño compacto de la ciudad permite llegar en bicicleta a muchos destinos, especialmente en las áreas más llanas. Sin embargo, la disponibilidad de carriles bici varía y algunas carreteras pueden requerir mayor precaución debido al tráfico. El clima templado en general ofrece condiciones favorables para ir en bicicleta durante todo el año.

Public transportation in San Bruno provides convenient options for getting around. The Bay Area Rapid Transit (BART) system connects San Bruno to nearby cities, with a station located near the Tanforan shopping area. Local bus services, such as those provided by SamTrans, operate throughout the region, offering routes to various destinations in San Mateo County and beyond. The infrastructure supports regular transit schedules, and the compact nature of the city makes public transportation a practical choice for many trips. However, some destinations may require combining transit modes or additional travel time.