Το San Bruno διαθέτει ένα μέτρια προσβάσιμο περιβάλλον για πεζούς, με πεζοδρόμια και διαδρόμους σε πολλές περιοχές, ιδιαίτερα κοντά σε οικιστικές γειτονιές και εμπορικά κέντρα. Ο σχετικά ήπιος καιρός όλο τον χρόνο κάνει το περπάτημα μια άνετη επιλογή. Ωστόσο, το ανηφορικό έδαφος της πόλης και η μεγάλη απόσταση ορισμένων προορισμών μπορεί να καθιστούν το περπάτημα λιγότερο πρακτικό για μεγαλύτερες διαδρομές. Αν και το περπάτημα μπορεί να είναι ένας βολικός τρόπος για να εξερευνήσετε τοπικά πάρκα, καταστήματα και χώρους εστίασης, ορισμένες περιοχές ίσως χρειάζονται επιπλέον βελτιώσεις στις υποδομές για την ενίσχυση της συνδεσιμότητας και της ασφάλειας των πεζών.

Η ποδηλασία στο San Bruno υποστηρίζεται από ορισμένες υποδομές για ποδήλατα, όπως λωρίδες και διαδρομές ποδηλάτου, αν και το λοφώδες ανάγλυφο σε ορισμένες περιοχές μπορεί να δημιουργήσει προκλήσεις. Το μικρό μέγεθος της πόλης επιτρέπει την πρόσβαση σε πολλούς προορισμούς με ποδήλατο, ιδιαίτερα στις πιο επίπεδες περιοχές. Ωστόσο, η διαθεσιμότητα λωρίδων ποδηλάτου διαφέρει και σε ορισμένους δρόμους απαιτείται επιπλέον προσοχή λόγω της κυκλοφορίας. Το ήπιο κλίμα προσφέρει γενικά ευνοϊκές συνθήκες για ποδηλασία όλο τον χρόνο.

Public transportation in San Bruno provides convenient options for getting around. The Bay Area Rapid Transit (BART) system connects San Bruno to nearby cities, with a station located near the Tanforan shopping area. Local bus services, such as those provided by SamTrans, operate throughout the region, offering routes to various destinations in San Mateo County and beyond. The infrastructure supports regular transit schedules, and the compact nature of the city makes public transportation a practical choice for many trips. However, some destinations may require combining transit modes or additional travel time.