Sanmateo ist eine fußgängerfreundliche Umgebung, insbesondere in der Innenstadt, wo sich eine Vielzahl an Geschäften, Restaurants und Dienstleistungen in unmittelbarer Nähe befinden. In vielen Teilen der Stadt gibt es Gehwege und eine fußgängerfreundliche Infrastruktur, sodass zu Fuß gehen eine praktische Option für kürzere Strecken ist. Die fußläufige Verfügbarkeit variiert jedoch je nach Stadtviertel, wobei einige Bereiche aufgrund längerer Entfernungen oder begrenzter Fußgängerwege weniger fußläufig erreichbar sind. Aufgrund des gemäßigten Wetters in der Region ist das Gehen in der Regel ganzjährig. In bestimmten Gegenden kann es jedoch aufgrund des Verkehrs oder weniger entwickelten Fußgängerwegen zu einer vorsichtigen Navigation kommen.

Das Radfahren in San Mateo wird durch eine Mischung an Infrastruktur unterstützt, darunter Radfahrstreifen und Radwege, sodass man sich in Teilen der Stadt gut mit dem Fahrrad fortbewegen kann. Das Gelände ist insgesamt gut zu bewältigen, in einigen Gegenden gibt es jedoch Hügel, die für Radfahrende anspruchsvoll sein können. Die Entfernungen zwischen wichtigen Zielen sind häufig gut mit dem Rad zu bewältigen, und die städtische Infrastruktur unterstützt in bestimmten Bereichen ein sichereres Vorankommen. Die milden Wetterbedingungen bieten in der Regel ein angenehmes Umfeld zum Radfahren.

Die öffentlichen Verkehrsmittel in Sanmateo bieten mehrere Optionen, um die Gegend ohne Auto zu erkunden. Die Stadt ist von einem Busnetz erreichbar, das die wichtigen Orte in San Francisco und Umgebung verbindet. Darüber hinaus bietet ein schneller Zugservice Zugang zu den nördlichen Teilen des Bezirks, San Francisco und der East Bay. Öffentliche Verkehrsmittel können eine praktische Wahl sein, um Ziele zu erreichen. Wie einfach das Fahren ist, hängt jedoch von der jeweiligen Route und dem Zeitplan ab. Die Infrastruktur der Stadt unterstützt diese Systeme, aber individuelle Präferenzen und Fahrtanforderungen können ihre Eignung beeinflussen.

Fährunternehmen sind keine Haupttransportoption, um Sanmateo zu erkunden. Fährverbindungen wie die San Francisco Bay Ferry, die zwar in der Region angeboten werden, verbinden jedoch hauptsächlich nahegelegene Städte und sind nicht direkt in das lokale Nahverkehrsnetz von San Francisco eingebunden. Diese Fähren sind in der Regel fußgänger- und fahrradfreundlich, nehmen aber keine Autos auf. Die Häufigkeit der Fahrten und die Dauer der Route variieren je nach Zielort, und Fähren eignen sich besser für regionale als für lokale Pendelfahrten innerhalb von San Francisco. Die Infrastruktur der Stadt und die Nähe zu Fährterminals können andere Transportoptionen für Ortsreisen praktischer machen.