Zu Fuß in João Pessoa unterwegs zu sein, kann eine angenehme Möglichkeit sein, bestimmte Gegenden zu erkunden, insbesondere die historische Altstadt und die Strandbereiche, die über fußgängerfreundliche Promenaden und malerische Wege verfügen. Das tropische Klima der Stadt sorgt ganzjährig für warmes Wetter, allerdings kann gelegentlicher Regen während der Regenzeit zur Jahresmitte den Komfort beeinträchtigen. Während einige Viertel gut zu Fuß erreichbar sind, können die Entfernungen zwischen wichtigen Sehenswürdigkeiten und die Stadtstruktur es weniger praktisch machen, alle Ziele zu Fuß zu erreichen. Gehwege und die städtische Infrastruktur in zentralen Bereichen sind im Allgemeinen gut instand gehalten, doch bei der Planung längerer Spaziergänge sollte man die Hitze und die Luftfeuchtigkeit berücksichtigen.

Fahrradfahren in João Pessoa wird von einer bestimmten Infrastruktur unterstützt, darunter von Radwegen entlang bestimmter Gebiete, wie z. B. des Küchenabschnitts, was das Fahrradfahren zu einer praktische Option machen kann, um nahegelegene Ziele zu erreichen. Die Aufteilung der Radwege kann jedoch variieren und nicht alle Gebiete sind mit dem Fahrrad gleich gut erreichbar. Das in vielen Teilen relativ plane Gelände der Stadt eignet sich gut für das Fahrradfahren, aber die Bedingungen können von bestimmten Routen abhängen. Fahrradfahren kann eine bequeme Möglichkeit sein, um kürzere Strecken zu zurücklegen, insbesondere in Gegenden mit ausgewiesenen Wegen. Auch wenn die allgemeine Infrastruktur möglicherweise nicht alle Teile der Stadt vollständig abdeckt, kann die Fahrradkurier*innen nicht alle Teile der Stadt vollständig abdecken.

Die öffentlichen Verkehrsmittel in João Pessoa werden in erster Linie durch ein umfangreiches Busnetz bedient, das eine praktische Möglichkeit bietet, sich in der Stadt fortzubewegen. Die Busse verbinden verschiedene Stadtviertel und wichtige Bereiche, wodurch es relativ einfach ist, viele Ziele zu erreichen. Die Infrastruktur der Stadt unterstützt diese Routen, allerdings können die Fahrzeiten je nach Verkehrsaufkommen und Entfernung variieren. Das Tropical Klima kann das Warten an Bushaltestellen in heißen Zeiten unangenehmer machen, aber die Erschwinglichkeit und die Reichweite des Bussystems machen ihn zu einer häufigen Wahl für den Weg von A nach B.