Att promenera i João Pessoa kan vara ett trevligt sätt att utforska vissa områden, särskilt den historiska stadskärnan och strandområdena, som har fotgängarvänliga gångvägar och natursköna stigar. Stadens tropiska klimat garanterar varmt väder året runt, men ibland kan regn under regnperioden mitt på året påverka komforten. Vissa områden är lätta att nå till fots, men avstånden mellan de viktigaste attraktionerna och stadens layout kan göra det mindre praktiskt att promenera för att nå alla destinationer. Trottoarer och infrastruktur i centrala områden är i allmänhet välskötta, men det är värt att tänka på värmen och luftfuktigheten när du planerar längre promenader.

Att cykla i João Pessoa stöds av viss infrastruktur, inklusive cykelvägar längs vissa områden, till exempel kuststräckan, vilket kan göra cykling till ett praktiskt alternativ för att ta dig till närliggande destinationer. Cykelvägarnas utbredning kan dock variera och alla områden är inte lika tillgängliga med cykel. Stadens relativt platta terräng i många delar stöder cykling, men förhållandena kan bero på specifika rutter. Cykling kan vara ett bekvämt sätt att utforska kortare sträckor, särskilt i områden med särskilda vägar, även om den övergripande infrastrukturen kanske inte täcker alla delar av staden.

Kollektivtrafiken i João Pessoa betjänas i första hand av ett omfattande bussnätverk, vilket är ett praktiskt sätt att navigera i staden. Bussarna kopplar samman olika stadsdelar och viktiga områden, vilket gör det relativt enkelt att ta sig till många destinationer. Stadens infrastruktur stöder dessa rutter, men restiderna kan variera beroende på trafik och avstånd. Det tropiska klimatet kan göra det mindre bekvämt att vänta vid busshållplatser under varmare perioder, men bussens prisvärda räckvidd och räckvidd gör det till ett vanligt val för att ta sig runt.