Att promenera i João Pessoa kan vara ett trevligt sätt att utforska vissa områden, särskilt den historiska stadskärnan och strandnära zoner, som har gångvänliga promenadstråk och natursköna vägar. Stadens tropiska klimat ger varmt väder året runt, även om tillfälliga regnskurar under regnperioden mitt på året kan påverka komforten. Vissa stadsdelar är lättillgängliga till fots, men avstånden mellan viktiga sevärdheter och stadens utformning kan göra det mindre praktiskt att gå till alla destinationer. Trottoarer och den urbana infrastrukturen i centrala områden är generellt väl underhållna, men det är värt att ta hänsyn till värmen och luftfuktigheten när du planerar längre promenader.

Att cykla i João Pessoa stöds av viss infrastruktur, inklusive cykelvägar längs vissa områden, till exempel kuststräckan, vilket kan göra cykling till ett praktiskt alternativ för att ta dig till närliggande destinationer. Cykelvägarnas utbredning kan dock variera och alla områden är inte lika tillgängliga med cykel. Stadens relativt platta terräng i många delar stöder cykling, men förhållandena kan bero på specifika rutter. Cykling kan vara ett bekvämt sätt att utforska kortare sträckor, särskilt i områden med särskilda vägar, även om den övergripande infrastrukturen kanske inte täcker alla delar av staden.

Kollektivtrafiken i João Pessoa betjänas i första hand av ett omfattande bussnätverk, vilket är ett praktiskt sätt att navigera i staden. Bussarna kopplar samman olika stadsdelar och viktiga områden, vilket gör det relativt enkelt att ta sig till många destinationer. Stadens infrastruktur stöder dessa rutter, men restiderna kan variera beroende på trafik och avstånd. Det tropiska klimatet kan göra det mindre bekvämt att vänta vid busshållplatser under varmare perioder, men bussens prisvärda räckvidd och räckvidd gör det till ett vanligt val för att ta sig runt.