يمكن أن يكون المشي في جواو بيسوا وسيلة ممتعة لاستكشاف بعض المناطق، خاصة وسط المدينة التاريخي والمناطق الساحلية التي تتميز بممرات للمشاة ومسارات ذات مناظر خلابة. يضمن المناخ الاستوائي للمدينة طقسًا دافئًا طوال العام، رغم أن الأمطار الموسمية في منتصف السنة قد تؤثر أحيانًا على الراحة. وبينما يمكن الوصول إلى بعض الأحياء سيرًا على الأقدام بسهولة، إلا أن المسافات بين المعالم الرئيسية وتخطيط المدينة قد يجعلان المشي أقل عملية للوصول إلى جميع الوجهات. الأرصفة والبنية التحتية في المناطق المركزية عادة ما تكون بحالة جيدة، لكن من المهم أخذ الحرارة والرطوبة في الاعتبار عند التخطيط للمشي لمسافات طويلة.

يتم دعم ركوب الدراجات في جواو بيسوا من خلال بعض البنية التحتية ، بما في ذلك مسارات الدراجات على طول مناطق معينة ، مثل الامتداد الساحلي ، مما يجعل ركوب الدراجات خيارًا عمليًا للوصول إلى الوجهات القريبة. ومع ذلك ، قد يختلف توزيع مسارات الدراجات ، ولا يمكن الوصول إلى جميع المناطق بالتساوي بالدراجة. تدعم تضاريس المدينة المستوية نسبياً في العديد من الأجزاء ركوب الدراجات ، لكن الظروف قد تعتمد على طرق محددة. يمكن أن يكون ركوب الدراجات وسيلة مريحة لاستكشاف المسافات الأقصر ، خاصة في المناطق ذات المسارات المخصصة ، على الرغم من أن البنية التحتية الشاملة قد لا تغطي جميع أنحاء المدينة.

تُخدَم وسائل النقل العام في جواو بيسوا بشكل أساسي من خلال شبكة حافلات شاملة ، مما يوفر وسيلة عملية للتنقل في المدينة. تربط الحافلات بين مختلف الأحياء والمناطق الرئيسية ، مما يجعل من السهل نسبياً الوصول إلى العديد من الوجهات. تدعم البنية التحتية للمدينة هذه المسارات ، على الرغم من أن أوقات التنقل قد تختلف تبعاً لحركة المرور والمسافة. يمكن أن يجعل المناخ الاستوائي الانتظار في محطات الحافلات أقل راحة خلال الفترات الأكثر حرارة ، ولكن القدرة على تحمل تكلفة نظام الحافلات ومدى وصوله يجعله خياراً شائعاً للتنقُّل.