Å gå i João Pessoa kan være en fin måte å utforske visse områder på, spesielt det historiske sentrum av byen og strandområdene, som har fotgjengervennlige gangveier og naturskjønne stier. Byens tropiske klima sørger for varmt vær hele året, men sporadisk regn i løpet av den våte årstiden kan påvirke komforten. Selv om noen nabolag er lett tilgjengelige til fots, kan avstanden mellom viktige attraksjoner og byens planløsning gjøre det mindre praktisk å gå for å nå alle destinasjoner. Fortau og urban infrastruktur i sentrale områder er generelt godt vedlikeholdt, men det er verdt å ta hensyn til varmen og luftfuktigheten når du planlegger lengre spaserturer.

Sykling i João Pessoa støttes av noe infrastruktur, blant annet sykkelstier langs visse områder, for eksempel kyststrekningen, som kan gjøre sykling til et praktisk alternativ for å komme seg til nærliggende destinasjoner. Distribusjonen av sykkelveier kan imidlertid variere, og ikke alle områdene er like tilgjengelige med sykkel. Byens relativt flate terreng i mange deler gjør det mulig å sykle, men forholdene kan avhenge av spesifikke ruter. Sykling kan være en praktisk måte å utforske kortere avstander på, spesielt i områder med egne stier, men den samlede infrastrukturen dekker kanskje ikke alle deler av byen.

Offentlig transport i João Pessoa betjenes hovedsakelig av et omfattende bussnettverk, noe som gjør det enkelt å komme seg rundt i byen. Bussene forbinder ulike nabolag og viktige områder, noe som gjør det relativt enkelt å komme seg til mange destinasjoner. Byens infrastruktur støtter disse rutene, men reisetidene kan variere avhengig av trafikk og avstand. Det tropiske klimaet kan gjøre det mindre behagelig å vente på bussholdeplasser i varme perioder, men busssystemets rimelige og rekkevidde gjør det til et vanlig valg for å komme seg rundt.