Imperial Beach bietet eine fußgängerfreundliche Umgebung mit barrierefreien Gehwegen und Pfaden, die das Erkunden der Gegend zu Fuß bequem machen. Die kompakte Struktur der Stadt ermöglicht es, lokale Sehenswürdigkeiten, Geschäfte und Gastronomieangebote bequem zu Fuß zu erreichen. Das milde Küstenklima ist im Allgemeinen ganzjährig günstig für Spaziergänge, gelegentlich kann es jedoch zu Regen oder starkem Wind kommen. Zudem erhöhen laufende Verbesserungen an der Fußgängerinfrastruktur die Sicherheit und Barrierefreiheit. Während Gehen für kürzere Strecken eine praktische Option ist, können manche Ziele aufgrund ihrer Lage oder der Entfernung zu zentralen Bereichen alternative Verkehrsmittel erfordern.

Das Radfahren in Imperial Beach wird durch eine fahrradfreundliche Umgebung mit Infrastruktur unterstützt, die den Bedürfnissen von Radfahrenden gerecht wird. Die Stadt bietet Zugang zum Bayshore Bikeway, einer landschaftlich reizvollen 24-Meilen-Route, die verschiedene Teile der Region miteinander verbindet und es erleichtert, wichtige Ziele mit dem Fahrrad zu erreichen. Während einige Bereiche über Radfahrstreifen oder -wege verfügen, können bestimmte Besorgungen aufgrund begrenzter Infrastruktur an einzelnen Stellen zusätzliche Verkehrsmittel erfordern. Das relativ flache Gelände und die milden Bedingungen tragen zu einem angenehmen Radfahren bei, jedoch sollten Radfahrende ihre Routen sorgfältig planen, um Zugänglichkeit und Sicherheit zu gewährleisten.

In Imperial Beach wird der öffentliche Nahverkehr hauptsächlich durch Busse und Verbindungen zum nahegelegenen Stadtbahnsystem abgedeckt. Das Busnetz erschließt wichtige Bereiche, und die Stadtbahn verbindet die umliegenden Regionen, darunter die Innenstadt von San Diego. Obwohl die Infrastruktur den öffentlichen Nahverkehr unterstützt, kann das kompakte Stadtbild von Imperial Beach das Gehen oder Radfahren für kürzere Strecken praktischer machen. Für Ziele außerhalb des unmittelbaren Umfelds kann der öffentliche Nahverkehr eine praktische Option sein, doch für Wege vor Ort sind je nach Entfernung und Route andere Fortbewegungsmittel möglicherweise einfacher.