Imperial Beach, erişilebilir kaldırımlar ve yürüme yollarıyla yayalar için elverişli bir ortam sunar; bu da bölgeyi yürüyerek keşfetmeyi kolay ve pratik hâle getirir. Kasabanın kompakt yerleşimi, yerel cazibe noktalarına, mağazalara ve yeme-içme seçeneklerine yürüyerek kolayca erişim sağlar. Ilıman kıyı havası, yıl boyunca genellikle yürüyüş için elverişlidir; ancak zaman zaman yağmur veya kuvvetli rüzgâr görülebilir. Ayrıca, yaya altyapısında devam eden iyileştirmeler güvenliği ve erişilebilirliği artırır. Yürümek kısa mesafeler için pratik bir seçenek olsa da, bazı varış noktaları konumları ya da merkezî alanlara uzaklıkları nedeniyle alternatif ulaşım gerektirebilir.

Imperial Beach’te bisiklet kullanımı, bisiklet dostu bir çevre ve bisiklet kullanıcılarına uygun bazı altyapılarla destekleniyor. Kentte, bölgenin çeşitli kesimlerini birbirine bağlayan, 24 millik manzaralı bir rota olan Bayshore Bikeway’e erişim vardır; bu sayede önemli noktalara bisikletle ulaşmak daha kolaydır. Bazı bölgelerde bisiklet şeritleri veya yolları bulunmakla birlikte, belirli noktalardaki sınırlı altyapı nedeniyle bazı işleri halletmek için ek ulaşıma ihtiyaç duyulabilir. Görece düz arazi ve ılıman koşullar, konforlu bir bisiklet deneyimine katkıda bulunur; ancak erişilebilirlik ve güvenliği sağlamak için bisiklet kullanıcılarının rotalarını dikkatle planlaması gerekir.

Imperial Beach'te toplu taşıma büyük ölçüde otobüsler ve yakındaki tramvay sistemine yapılan bağlantılarla sağlanır. Otobüs ağı, başlıca bölgelere erişim sunar ve tramvay, San Diego şehir merkezi de dahil olmak üzere çevredeki bölgelere bağlanır. Altyapı toplu taşımayı desteklese de, Imperial Beach'in kompakt yerleşimi kısa mesafelerde yürümeyi veya bisiklete binmeyi daha elverişli kılabilir. Toplu taşıma, yakın çevrenin dışındaki noktalara ulaşmak için pratik bir seçenek olabilir, ancak mesafe ve güzergaha bağlı olarak yerel yolculuklar için başka yöntemleri kullanmak daha kolay olabilir.