Imperial Beach oferă un mediu prietenos pentru pietoni, cu trotuare și alei accesibile care fac mersul pe jos o modalitate convenabilă de a explora zona. Dispunerea compactă a orașului permite accesul facil la atracțiile locale, magazine și opțiuni de luat masa, toate la distanță de mers pe jos. Clima blândă de coastă este, în general, favorabilă plimbărilor pe tot parcursul anului, deși pot apărea ocazional ploi sau vânturi puternice. În plus, îmbunătățirile continue ale infrastructurii pietonale sporesc siguranța și accesibilitatea. Deși mersul pe jos este o opțiune practică pentru distanțe scurte, unele destinații pot necesita mijloace alternative de transport din cauza amplasării sau distanței față de zonele centrale.

Pedalatul în Imperial Beach este susținut de un mediu prietenos pentru bicicliști, cu o anumită infrastructură care facilitează deplasarea acestora. Orașul oferă acces la Bayshore Bikeway, o rută pitorească de 24 de mile care leagă diverse zone ale regiunii, facilitând ajungerea la destinații importante cu bicicleta. Deși unele zone dispun de benzi sau trasee pentru biciclete, anumite comisioane pot necesita mijloace suplimentare de transport din cauza infrastructurii limitate în anumite locuri. Relieful relativ plat și condițiile blânde contribuie la o experiență confortabilă pe bicicletă, însă este recomandat ca bicicliștii să își planifice traseele cu atenție pentru a asigura accesibilitatea și siguranța.

În Imperial Beach, transportul public este deservit în principal de autobuze și de conexiuni către sistemul de tramvai din apropiere. Rețeaua de autobuze oferă acces către zonele principale, iar tramvaiul face legătura cu regiunile învecinate, inclusiv centrul orașului San Diego. Deși infrastructura susține transportul public, dispunerea compactă a orașului Imperial Beach poate face mersul pe jos sau cu bicicleta mai convenabil pentru distanțe scurte. Transportul public poate fi o opțiune practică pentru a ajunge la destinații din afara zonei imediate, însă pentru deplasările locale poate fi mai ușor să folosiți alte metode, în funcție de distanță și traseu.