Imperial Beach ofrece un entorno amigable para los peatones, con aceras y senderos accesibles que hacen que caminar sea una forma cómoda de explorar la zona. El diseño compacto del pueblo permite acceder fácilmente a las atracciones locales, tiendas y opciones de comida a pie. El clima costero templado suele ser favorable para caminar durante todo el año, aunque en ocasiones puede haber lluvia o vientos fuertes. Además, las mejoras continuas en la infraestructura peatonal aumentan la seguridad y la accesibilidad. Aunque caminar es una opción práctica para distancias cortas, algunos destinos pueden requerir transporte alternativo debido a su ubicación o distancia respecto a las zonas centrales.

Ir en bicicleta por Imperial Beach es fácil gracias a un entorno favorable y a cierta infraestructura pensada para quienes se desplazan en bici. La ciudad cuenta con acceso a la Bayshore Bikeway, una ruta panorámica de 24 millas que conecta varias zonas de la región, facilitando llegar en bicicleta a destinos clave. Aunque algunas áreas disponen de carriles o caminos para bicicletas, ciertos recados pueden requerir transporte adicional debido a la infraestructura limitada en puntos concretos. El terreno relativamente llano y las condiciones suaves favorecen un pedaleo cómodo, pero es recomendable planificar bien las rutas para garantizar la accesibilidad y la seguridad.

En Imperial Beach, el transporte público está atendido principalmente por autobuses y conexiones con el sistema de tranvía cercano. La red de autobuses ofrece acceso a zonas clave, y el tranvía conecta con regiones cercanas, incluido el centro de San Diego. Aunque la infraestructura facilita el transporte público, el diseño compacto de Imperial Beach puede hacer que caminar o ir en bicicleta sea más conveniente para distancias cortas. El transporte público puede ser una opción práctica para llegar a destinos fuera del área inmediata, pero los desplazamientos locales pueden ser más sencillos utilizando otros métodos según la distancia y la ruta.