Waukegan nabízí různé oblasti, kde se dá chodit pěšky, a to zejména v centru města a v obytných čtvrtích, kde jsou chodníky a infrastruktura vhodná pro chodce. Kvůli uspořádání města a vzdálenosti mezi některými klíčovými cíli ale může být chůze v určitých oblastech horší. Na pohodlí při chůzi může mít vliv i sezónní počasí, jako jsou chladné zimy a horká léta. Chůze může být pohodlnou volbou pro krátké jízdy nebo prozkoumávání místních zajímavostí, ale nemusí být vždy nejefektivnějším způsobem navigace po městě, zejména na delší vzdálenosti nebo v méně rozvinutých oblastech.

Jízda na kole po Waukeganu je praktický způsob dopravy, zejména na kratší vzdálenosti. Město se snaží do plánování dopravy zahrnout cyklistickou infrastrukturu, jako jsou cyklopruhy. Obtížnost ježdění na kole se ale může lišit v závislosti na konkrétní oblasti, protože ne všechny silnice nemusí být stejně vhodné pro cyklisty. Díky relativně rovinaté topografii regionu se dá jezdit na kole snadno, ale cestující by měli brát v potaz různé skutečnosti, jako je dopravní situace nebo stav vozovky.

Veřejná doprava na Waukeganu zahrnuje autobusové linky poskytované regionálním dopravním systémem, který spojuje klíčová místa, jako jsou školy, soudy a centra města. Ve městě taky funguje přestupní zařízení pro snazší změnu trasy. Autobusy jsou praktickou možností cestování, ale efektivita tohoto způsobu dopravy závisí na blízkosti zastávek a četnosti spojů. Infrastruktura podporuje bezbariérovou dopravu, ale povětrnostní podmínky a pěší vzdálenosti od zastávek můžou mít vliv na pohodlí jízdy hromadnou dopravou.