Walking in Saint Joseph, Missouri, can be a pleasant way to explore certain areas, particularly the downtown district, which features a walkable layout with attractions, shops, and dining options in close proximity. However, the city’s overall walkability may vary depending on the neighborhood, as some areas lack continuous pedestrian infrastructure or clear connections to key destinations. The weather, with hot summers and cold winters, might also influence the comfort of walking. While walking is a convenient option for short distances in specific parts of the city, it may not be the most practical choice for navigating longer distances or less connected areas.

Biking can be a practical way to get around Saint Joseph, Missouri, especially for those comfortable navigating a mix of urban streets and trails. The city offers bike trails and some urban bike lanes, with signage to assist riders. However, the terrain includes steep hills in certain areas, which may require walking the bike for short stretches. The distances between destinations and the existing infrastructure may vary, so planning routes in advance is helpful.

Veřejnou dopravu v první řadě zajišťuje St. Joseph Transit, který provozuje osm pevných autobusových linek pokrývajících Saint Joseph v Missouri a zasahujících až do Elwoodu v Kansasu. Autobusový systém umožňuje přístup do mnoha částí města, což z něj činí praktickou možnost pro pohyb po městě. Účinnost veřejné dopravy však závisí na blízkosti cílových míst k autobusovým trasám. Městská infrastruktura tuto službu podporuje, ale faktory jako vzdálenost mezi zastávkami a nutnost odchylek od trasy mohou ovlivnit pohodlí. Veřejná doprava může být rozumnou volbou pro ty, kteří cestují v rámci pokrytých oblastí.