Walking in Saint Joseph, Missouri, can be a pleasant way to explore certain areas, particularly the downtown district, which features a walkable layout with attractions, shops, and dining options in close proximity. However, the city’s overall walkability may vary depending on the neighborhood, as some areas lack continuous pedestrian infrastructure or clear connections to key destinations. The weather, with hot summers and cold winters, might also influence the comfort of walking. While walking is a convenient option for short distances in specific parts of the city, it may not be the most practical choice for navigating longer distances or less connected areas.

Biking can be a practical way to get around Saint Joseph, Missouri, especially for those comfortable navigating a mix of urban streets and trails. The city offers bike trails and some urban bike lanes, with signage to assist riders. However, the terrain includes steep hills in certain areas, which may require walking the bike for short stretches. The distances between destinations and the existing infrastructure may vary, so planning routes in advance is helpful.

Joukkoliikenteestä vastaa pääasiassa St. Joseph Transit, joka liikennöi kahdeksalla kiinteällä bussilinjalla kattaen Saint Josephin kaupungin Missourissa ja ulottuen Elwoodiin, Kansasiin. Bussijärjestelmä tarjoaa pääsyn monille alueille kaupungin rajojen sisällä, mikä tekee siitä käytännöllisen vaihtoehdon liikkumiseen. Joukkoliikenteen toimivuus riippuu kuitenkin kohteiden läheisyydestä bussireitteihin nähden. Kaupungin infrastruktuuri tukee tätä palvelua, mutta esimerkiksi pysäkkien välimatkat ja mahdolliset reittipoikkeamat voivat vaikuttaa käytännöllisyyteen. Joukkoliikenne voi olla järkevä valinta niille, jotka matkustavat katettujen alueiden sisällä.