Walking in Saint Joseph, Missouri, can be a pleasant way to explore certain areas, particularly the downtown district, which features a walkable layout with attractions, shops, and dining options in close proximity. However, the city’s overall walkability may vary depending on the neighborhood, as some areas lack continuous pedestrian infrastructure or clear connections to key destinations. The weather, with hot summers and cold winters, might also influence the comfort of walking. While walking is a convenient option for short distances in specific parts of the city, it may not be the most practical choice for navigating longer distances or less connected areas.

Biking can be a practical way to get around Saint Joseph, Missouri, especially for those comfortable navigating a mix of urban streets and trails. The city offers bike trails and some urban bike lanes, with signage to assist riders. However, the terrain includes steep hills in certain areas, which may require walking the bike for short stretches. The distances between destinations and the existing infrastructure may vary, so planning routes in advance is helpful.

Toplu taşıma hizmeti öncelikle St. Joseph Transit tarafından sağlanır; bu kuruluş, Missouri'deki Saint Joseph'i kapsayan ve Kansas'taki Elwood'a uzanan sekiz sabit otobüs hattı işletmektedir. Otobüs sistemi, şehir sınırları içindeki birçok bölgeye erişim sağlayarak şehir içinde dolaşmak için pratik bir seçenek sunar. Ancak toplu taşımanın etkinliği, varış noktalarının otobüs güzergahlarına yakınlığına bağlıdır. Şehrin altyapısı bu hizmeti destekler, ancak duraklar arasındaki mesafe ve güzergah sapmalarına duyulan ihtiyaç gibi etkenler kullanışlılığı etkileyebilir. Kapsanan bölgeler içinde seyahat edenler için toplu taşıma makul bir seçenek olabilir.